[发明专利]自动调距的接收机构

说明书

本发明公开了一种自动调距的接收机构，所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。本发明设置了左右往复运动机构，左右往复运动机构驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动，从而实现了自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种自动调距的接收机构。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。但是，在实际生产中有各种规格的片状物料，比如包装袋，在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时，接收区的位置、宽窄等均可能发生变化，需要时常调整接收位置，以确保接收机构正对接收区。

因此，需要一种能够自动调整接收位置的接收机构，无需手动调整，以方便操作，提高生产效率，保证安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动调距的接收机构，能够自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种自动调距的接收机构，所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。

作为优选的技术方案，所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域。

作为优选的技术方案，所述接收区为一个以上，所述接收模块与接收区一一对应。

作为优选的技术方案，一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在接收板安装架上，齿轮及驱动电机安装在接收板上。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在接收板安装架上，螺母安装在接收板上。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接接收板。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在接收板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接接收板。

作为优选的技术方案，所述接收板通过导轨滑块机构与接收板安装架滑动配合。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。

作为优选的技术方案，所述接收模块上安装有用于检测接收模块位移的编码器。

作为优选的技术方案，所述接收模块上设有用于检测接收模块之间的间距的距离传感器。

作为优选的技术方案，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。