[发明专利]自动调距的接收机构

权利要求书

1.一种自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。

2.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域。

3.根据权利要求2所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为一个以上，所述接收模块与接收区一一对应。

4.根据权利要求3所述的自动调距的接收机构，其特征在于：一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。

5.根据权利要求4所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。

6.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在接收板安装架上，齿轮及驱动电机安装在接收板上。

7.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在接收板安装架上，螺母安装在接收板上。

8.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接接收板。

9.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在接收板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接接收板。

10.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收板通过导轨滑块机构与接收板安装架滑动配合。

11.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。

12.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收模块上安装有用于检测接收模块位移的编码器。

13.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收模块上设有用于检测接收模块之间的间距的距离传感器。

14.根据权利要求13所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

15.根据权利要求1至14任意一项所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。

16.根据权利要求15所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

17.根据权利要求15所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收模块、左右往复运动机构以及前后往复运动机构。