[发明专利]一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统，控制方法包括：获取整车需求扭矩，将整车需求扭矩与主电机额定扭矩、主电机和辅电机的总额定扭矩进行比较；当整车需求扭矩低于主电机额定扭矩时，控制车辆采用主电机驱动模式，控制整车需求扭矩全部由主电机承担；当整车需求扭矩大于主电机额定扭矩小于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主电机维持主电机额定扭矩工作，控制辅电机承担剩余需求扭矩；当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机共同承担需求扭矩。该方法整车需求扭矩增大的过程中不会出现一个电机扭矩增大，另一个电机扭矩减小的现象，因此不会出现总扭矩波动而导致车辆抖动的现象。

技术领域

本发明涉及一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统，属于双电机纯电动车辆整车控制领域。

背景技术

目前纯电动车辆动力系统多采用单电机系统，单电机动力系统控制方式简单，但扭矩有限，为提高车辆的动力性，部分纯电动车辆动力系统逐渐采用双电机系统。例如申请公布号为CN 108749646 A的专利申请文件，该文件公开了一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，该方法根据车辆行驶工况和电机工作状态，以电机工作效率高、能耗低为目标对驱动转矩进行分配，该分配方式控制复杂，并且存在动力模式切换不平顺的问题。动力模式切换是否平顺以及扭矩分配是否合理直接影响整车的行驶平顺性和经济性，动力模式切换不平顺的主要原因是两个电机扭矩同时变化过程中，可能存在一个电机扭矩增大，另一个电机扭矩减小，由于电机扭矩下降速率与上升速率不同，因此总扭矩会出现先下降后上升的情况，不能持续增大或持续降低，因而导致总扭矩出现波动，引起车辆抖动，而上述对比文件中完全没有考虑总扭矩是否会波动的问题。此外，整车需求扭矩较大时，双电机扭矩分配如果不均衡，还将会导致一个电机出现过温情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电机车辆的扭矩分配控制方法，用以解决现有双电机车辆扭矩分配控制方法在扭矩分配过程中总扭矩波动导致车辆抖动的问题；此外，本发明还提供了一种双电机车辆的扭矩分配控制系统，用以解决现有双电机车辆扭矩分配控制系统在扭矩分配过程中总扭矩波动导致车辆抖动的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种双电机车辆的扭矩分配控制方法，该扭矩分配控制方法包括如下步骤：

1)获取整车需求扭矩，将整车需求扭矩与主电机额定扭矩、主电机和辅电机的总额定扭矩进行比较；主电机与辅电机的电机参数相同，电机参数包括电机额定转速、电机峰值转速、电机额定扭矩和电机峰值扭矩；

2)当整车需求扭矩低于主电机额定扭矩时，控制车辆采用主电机驱动模式，控制整车需求扭矩全部由主电机承担；

3)当整车需求扭矩大于主电机额定扭矩小于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主电机维持主电机额定扭矩工作，控制辅电机承担剩余需求扭矩；

4)当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机共同承担需求扭矩，在承担的需求扭矩中主电机承担的需求扭矩大于主电机额定扭矩，辅电机承担的需求扭矩大于辅电机额定扭矩。

有益效果是：该控制方法在整车需求扭矩较低，主电机的额定扭矩足以满足整车需求扭矩的情况下，采用主电机驱动模式，避免直接采用双电机驱动导致电机效率低下，整车能耗上升；在整车需求扭矩较高，主电机额定扭矩无法满足整车需求扭矩的情况下，采用双电机驱动模式，并且在主电机驱动和双电机驱动的切换过程中主电机为额定扭矩，辅电机扭矩上升，并不会出现一个电机扭矩增大，另一个电机扭矩减小的现象，同时还避免主电机扭矩过大出现过温现象；在双电机的额定扭矩之和都无法满足整车需求扭矩的情况下，主电机、辅电机共同承担需求扭矩，而且主电机驱动扭矩在额定扭矩的基础上继续增大，辅电机驱动扭矩也在额定扭矩的基础上继续增大，也不会出现一个电机扭矩增大，另一个电机扭矩减小的现象，因此在整车需求扭矩增大/减小的过程中主电机和辅电机的扭矩时平稳增长/减小，不会出现总扭矩波动的情况，更不会出现车辆抖动的现象，保证驱动模式切换的平稳性。