[发明专利]一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统

权利要求书

1.一种双电机车辆的扭矩分配控制方法，其特征在于，该扭矩分配控制方法包括以下步骤：

1)获取整车需求扭矩，将整车需求扭矩与主电机额定扭矩、主电机和辅电机的总额定扭矩进行比较；主电机与辅电机的电机参数相同，电机参数包括电机额定转速、电机峰值转速、电机额定扭矩和电机峰值扭矩；

2)当整车需求扭矩低于主电机额定扭矩时，控制车辆采用主电机驱动模式，控制整车需求扭矩全部由主电机承担；

3)当整车需求扭矩大于主电机额定扭矩小于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主电机维持主电机额定扭矩工作，控制辅电机承担剩余需求扭矩；

4)当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机共同承担需求扭矩，在承担的需求扭矩中主电机承担的需求扭矩大于主电机额定扭矩，辅电机承担的需求扭矩大于辅电机额定扭矩。

2.根据权利要求1所述的双电机车辆的扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤4)中，当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机分别承担需求扭矩的一半。

3.根据权利要求1所述的双电机车辆的扭矩分配控制方法，其特征在于，所述的主电机和辅电机为同轴结构。

4.根据权利要求1所述的双电机车辆的扭矩分配控制方法，其特征在于，所述主电机额定扭矩与主电机转速有关，辅电机额定扭矩与辅电机转速有关。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机车辆的扭矩分配控制方法，其特征在于，所述整车需求扭矩是通过电机转速和油门踏板开度查表获得。

6.一种双电机车辆的扭矩分配控制系统，其特征在于，该扭矩分配控制系统包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

1)获取整车需求扭矩，将整车需求扭矩与主电机额定扭矩、主电机和辅电机的总额定扭矩进行比较；主电机与辅电机的电机参数相同，电机参数包括电机额定转速、电机峰值转速、电机额定扭矩和电机峰值扭矩；

2)当整车需求扭矩低于主电机额定扭矩时，控制车辆采用主电机驱动模式，控制整车需求扭矩全部由主电机承担；

3)当整车需求扭矩大于主电机额定扭矩小于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主电机维持主电机额定扭矩工作，控制辅电机承担剩余需求扭矩；

4)当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机共同承担需求扭矩，在承担的需求扭矩中主电机承担的需求扭矩大于主电机额定扭矩，辅电机承担的需求扭矩大于辅电机额定扭矩。

7.根据权利要求6所述的双电机车辆的扭矩分配控制系统，其特征在于，步骤4)中，当整车需求扭矩大于主电机和辅电机的总额定扭矩时，控制主、辅电机分别承担需求扭矩的一半。

8.根据权利要求6所述的双电机车辆的扭矩分配控制系统，其特征在于，所述的主电机和辅电机为同轴结构。

9.根据权利要求6所述的双电机车辆的扭矩分配控制系统，其特征在于，所述主电机额定扭矩与主电机转速有关，辅电机额定扭矩与辅电机转速有关。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的双电机车辆的扭矩分配控制系统，其特征在于，所述整车需求扭矩是通过电机转速和油门踏板开度查表获得。