[发明专利]柔性多模式可变形成像装置

说明书

提供了一种柔性多模式可变形成像装置，其包括多个成像单元、支撑体和流体腔室，支撑体支撑多个成像单元，流体腔室的腔室壁的一部分由支撑体形成，支撑体能够在压力的作用下变形，当流体腔室内的压力不等于流体腔室外的压力时，支撑体具有曲面，多个成像单元在曲面上排布，至少两个成像单元的视角方向不同，当流体腔室内的压力等于流体腔室外的压力时，支撑体具有平面，多个成像单元在平面上排布，多个成像单元的视角方向相同并且至少两个成像单元的视场部分重叠。成像装置在高分辨成像模式和广视角成像模式之间转换。成像装置整体结构简单，并能够对多个成像单元的排布进行连续精确的调控。

技术领域

本公开涉及成像技术领域，特别涉及一种柔性多模式可变形成像装置。

背景技术

在一些相机中，单个成像单元的性能有限，从而相机很难做到高分辨成像或者广视角成像。

作为改进，在又一些相机中，多个成像单元集成在一起并紧密排布而形成阵列，通过多个视场的重合以及后期图像处理便可以达到“凝视”的效果，即实现高分辨成像，为远景超高清成像提供支持。此外，在一些通过仿昆虫复眼设计的复眼相机中，多个成像单元集成在半球面上从而实现广视角成像，提高了侦测探察的范围。

高分辨成像与广视角成像是实际应用中关心的两个关键性能，同一相机难以兼具两种性能。目前缺少一种可在两种成像模式间便捷切换的成像装置。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本发明。本发明的目的在于提供一种柔性多模式可变形成像装置，其兼具高分辨成像模式和广视角成像模式并能够在两种成像模式之间转换。

提供一种柔性多模式可变形成像装置，其包括多个成像单元、支撑体和流体腔室，所述支撑体支撑所述多个成像单元，所述流体腔室的腔室壁的一部分由所述支撑体形成，所述支撑体能够在压力的作用下变形，

当所述流体腔室内的压力不等于所述流体腔室外的压力时，所述支撑体具有曲面，所述多个成像单元在所述曲面上排布，至少两个所述成像单元的视角方向不同，

当所述流体腔室内的压力等于所述流体腔室外的压力时，所述支撑体具有平面，所述多个成像单元在所述平面上排布，所述多个成像单元的视角方向相同并且至少两个所述成像单元的视场部分重叠。

在至少一个实施方式中，所述多个成像单元通过电线连接于控制器，所述电线在所述支撑体的内部穿过，在所述支撑体的内部穿过的所述电线构造成蛇形或者波浪形或者螺旋形。

在至少一个实施方式中，所述成像单元、所述电线和所述支撑体通过浇铸工艺固定成整体。

在至少一个实施方式中，所述柔性多模式可变形成像装置还包括控制器，所述控制器用于向所述多个成像单元输入控制数据以控制所述多个成像单元的成像操作，和/或接收和处理所述多个成像单元输出的原始图像信息。

在至少一个实施方式中，所述柔性多模式可变形成像装置还包括终端设备，所述终端设备用于向所述控制器输入控制数据，和/或接收所述控制器输出的由所述原始图像信息处理而成的图像信息。

在至少一个实施方式中，所述多个成像单元排布成环形的阵列。

在至少一个实施方式中，所述曲面为球形面的一部分，

当所述流体腔室内的压力大于所述流体腔室外的压力时，所述球形面的球心位于所述流体腔室内，

当所述流体腔室内的压力小于所述流体腔室外的压力时，所述球形面的球心位于所述流体腔室外。

在至少一个实施方式中，所述支撑体与所述流体腔室分体形成，所述支撑体与所述流体腔室的连接处通过粘接剂密封。

在至少一个实施方式中，所述支撑体较所述流体腔室的所述腔室壁的其他部分更软。