[发明专利]柔性多模式可变形成像装置

权利要求书

1.一种柔性多模式可变形成像装置，其包括多个成像单元(1)、支撑体(2)和流体腔室(3)，所述支撑体(2)支撑所述多个成像单元(1)，所述流体腔室(3)的腔室壁的一部分由所述支撑体(2)形成，所述支撑体(2)能够在压力的作用下变形，

当所述流体腔室(3)内的压力不等于所述流体腔室(3)外的压力时，所述支撑体(2)具有曲面，所述多个成像单元(1)在所述曲面上排布，至少两个所述成像单元(1)的视角方向不同，

当所述流体腔室(3)内的压力等于所述流体腔室(3)外的压力时，所述支撑体(2)具有平面，所述多个成像单元(1)在所述平面上排布，所述多个成像单元(1)的视角方向相同并且至少两个所述成像单元(1)的视场部分重叠；

所述多个成像单元(1)通过电线(5)连接于控制器(6)，所述电线(5)在所述支撑体(2)的内部穿过，在所述支撑体(2)的内部穿过的所述电线(5)构造成蛇形或者波浪形或者螺旋形。

2.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述成像单元(1)、所述电线(5)和所述支撑体(2)通过浇铸工艺固定成整体。

3.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述柔性多模式可变形成像装置还包括控制器(6)，所述控制器(6)用于向所述多个成像单元(1)输入控制数据以控制所述多个成像单元(1)的成像操作，和/或接收和处理所述多个成像单元(1)输出的原始图像信息。

4.根据权利要求3所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述柔性多模式可变形成像装置还包括终端设备(9)，所述终端设备(9)用于向所述控制器(6)输入控制数据，和/或接收所述控制器(6)输出的由所述原始图像信息处理而成的图像信息。

5.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述多个成像单元(1)排布成环形的阵列。

6.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述曲面为球形面的一部分，

当所述流体腔室(3)内的压力大于所述流体腔室(3)外的压力时，所述球形面的球心位于所述流体腔室(3)内，

当所述流体腔室(3)内的压力小于所述流体腔室(3)外的压力时，所述球形面的球心位于所述流体腔室(3)外。

7.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述支撑体(2)与所述流体腔室(3)分体形成，所述支撑体(2)与所述流体腔室(3)的连接处通过粘接剂密封。

8.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述支撑体(2)较所述流体腔室(3)的所述腔室壁的其他部分更软。

9.根据权利要求1所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述柔性多模式可变形成像装置还包括与所述流体腔室(3)连通的流体驱动装置(8)，所述流体驱动装置(8)用于向所述流体腔室(3)充填流体和从所述流体腔室(3)抽吸流体从而改变所述流体腔室(3)内部的压力。

10.根据权利要求9所述的柔性多模式可变形成像装置，其特征在于，所述流体驱动装置(8)为气泵。