[发明专利]一种用于油墨罐包装生产线上的落罐机构

权利要求书

1.一种用于油墨罐包装生产线上的落罐机构，其特征在于：包括机座，机座上方设有输送架，输送架正上方并排设有一公斤落罐架和二点五公斤落罐架，输送架上端的相对两侧分别设有挡罐挡板，输送架上还设有输送带，输送带位于两个挡罐挡板之间；

所述一公斤落罐架包括一公斤落罐固定架，一公斤落罐固定架上设有一公斤置罐架，一公斤置罐架的下端与机座固定；

一公斤落罐固定架的上方分别安装有传感器A、一公斤落罐气缸A及一公斤落罐气缸B，一公斤落罐固定架的正下方设有环形的一公斤墨罐托盘，一公斤落罐气缸A的气缸杆和一公斤落罐气缸B的气缸杆端部均连接在一公斤墨罐托盘，一公斤墨罐托盘可随着一公斤落罐气缸A和一公斤落罐气缸B的气缸杆伸缩而上下移动，一公斤墨罐托盘上均匀分布有一公斤下装气缸A、一公斤下装气缸B、一公斤下装气缸C、一公斤下装气缸D，一公斤落罐固定架的下方分别均匀分布有一公斤上装气缸A、一公斤上装气缸B、一公斤上装气缸C、一公斤上装气缸D；

所述一公斤置罐架上沿竖直方向从上至下依次设有至少两个导向环A；

所述二点五公斤落罐架包括二点五公斤落罐固定架，二点五公斤落罐固定架上设有二点五公斤置罐架，二点五公斤置罐架的下端与机座固定；

二点五公斤落罐固定架的上方分部安装有传感器B、二点五公斤落罐气缸A及二点五公斤落罐气缸B，二点五公斤落罐固定架的正下方设有环形的二点五公斤墨罐托盘，二点五公斤落罐气缸A的气缸杆和二点五公斤落罐气缸B的气缸杆端部均连接在二点五公斤墨罐托盘上，二点五公斤墨罐托盘可随着二点五公斤落罐气缸A的气缸杆和二点五公斤落罐气缸B的气缸杆伸缩而上下移动，二点五公斤墨罐托盘上均匀分布有二点五公斤下装气缸A、二点五公斤下装气缸B、二点五公斤下装气缸C及二点五公斤下装气缸D；二点五公斤落罐固定架的下方分别均匀分布有二点五公斤上装气缸A、二点五公斤上装气缸B、二点五公斤上装气缸C及二点五公斤上装气缸D；

所述二点五公斤置罐架上沿竖直方向从上至下依次设有至少两个导向环B；

二点五公斤落罐架落罐时，将堆码整齐的墨罐从二点五公斤置罐架的顶端放入，当最底下的墨罐边缘与四个下装气缸对齐时，正好保证倒数第二个墨罐的边缘与四个上装气缸对齐，此时传感器B感应到墨罐，驱动四个上装气缸和四个下装气缸，夹住它们分别对齐的墨罐边缘使墨罐不会发生下沉；接着二点五公斤落罐气缸A和二点五公斤落罐气缸B开始伸长，处于最下方的墨罐在二点五公斤落罐气缸A和二点五公斤落罐气缸B的带动下，随着二点五公斤墨罐托盘一起下移，当下降到设定高度时，二点五公斤下装气缸A、二点五公斤下装气缸B、二点五公斤下装气缸C、二点五公斤下装气缸D7-4的气缸杆回缩，松开墨罐，使墨罐落到输送带上；

二点五公斤落罐气缸A和二点五公斤落罐气缸B的气缸杆回缩至初始位置，此时二点五公斤上装气缸A、二点五公斤上装气缸B、二点五公斤上装气缸C7-12、二点五公斤上装气缸D的气缸杆回缩，二点五公斤置罐架中的墨罐开始下落，当传感器B感应到最底端墨罐的边缘与四个上装气缸平齐时，四个上装气缸与四个下装气缸伸长，分别夹住最底端和倒数第二个墨罐，此动作为一个循环，完成一个二点五公斤装墨罐的落罐动作。