[发明专利]一种直线位移测量装置

说明书

一种直线位移测量装置，它涉及一种测量装置，它包括旋转位置传感器、固定件、弹簧和两个支腿；两个支腿通过旋转位置传感器连接，旋转位置传感器的中心孔与一个支腿一端的端轴连接，旋转位置传感器的外壳与另一个支腿的一端连接，固定件安装在两个支腿的一端，且两个支腿能相对固定件转动，两个支腿之间设置有与二者连接的弹簧，两个支腿另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。本发明通过将直线位移测量转换成角度测量，测量可靠，快速准确。

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体涉及一种测量软体机器人软体形变量的直线位移测量装置。

背景技术

对于软体机器人来讲，软体形变量的测量至关重要。目前已有的测量方式主要有两种，分别为接触式测量和非接触式测量。

非接触式测量多以视觉方式为主。这种测量方式通常利用工业相机配合视觉处理算法进行测量，由于工业相机具有畸变特性和帧率较低等问题，再加上视觉处理算法具有一定的时间复杂度，视觉测量通常存在精度较差，快速性差的缺陷。

接触式测量主要采用直线拉杆式电阻尺位置传感器，由于拉杆式电阻尺固有的阻力，会影响软体机器人的形变，进而影响测量的准确性和可靠性。

发明内容

本发明是为克服现有技术的不足，提供一种测量可靠、快速和准确的基于旋转位置传感器的直线位移测量装置。

本发明的技术方案是：

一种直线位移测量装置，它包括旋转位置传感器、固定件、弹簧和两个支腿；

两个支腿通过旋转位置传感器连接，旋转位置传感器的中心孔与一个支腿一端的端轴连接，旋转位置传感器的外壳与另一个支腿的一端连接，固定件安装在两个支腿的一端，且两个支腿能相对固定件转动，两个支腿之间设置有与二者连接的弹簧，两个支腿另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。

进一步地，两个支腿相对的面上设置有多对凸柱，多对凸柱的轴线位于同一个平面上，每对凸柱呈镜像布置，每对凸柱之间安装有弹簧。

进一步地，每个支腿的另一端还安装有接触体，接触体上加工有与现有软体机器人为面接触的接触面。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、该测量装置采用旋转位置传感器间接测量直线位移，旋转位置传感器的采样频率通常在100Hz以上，相比于视觉测量更加快速准确。

2、通过将直线位移测量转换成角度测量，相比于其他接触式测量方法可以减小测量装置引入的阻力，测量结果更加准确。

3、可以测量具有空间限制的直线位置，将检测元件置于直线位移轨迹以外，充分利用直线位移轨迹空间。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明一种直线位移测量装置的立体图；

图2为本发明一种直线位移测量装置的分解图；

图3为本发明固定件结构图。

具体实施方式

参见图1-图3说明，一种直线位移测量装置，它包括旋转位置传感器1、固定件2、弹簧4和两个支腿3；