[发明专利]一种直线位移测量装置在审
| 申请号： | 201910526957.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110108184A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达;陈杰 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G01B5/02 | 分类号： | G01B5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支腿 旋转位置传感器 直线位移测量装置 固定件 弹簧 直线位移测量 测量装置 角度测量 一端连接 面接触 中心孔 端轴 软体 转动 测量 转换 | ||
1.一种直线位移测量装置，其特征在于：它包括旋转位置传感器(1)、固定件(2)、弹簧(4)和两个支腿(3)；
两个支腿(3)通过旋转位置传感器(1)连接，旋转位置传感器(1)的中心孔与一个支腿(3)一端的端轴连接，旋转位置传感器(1)的外壳与另一个支腿(3)的一端连接，固定件(2)安装在两个支腿(3)的一端，且两个支腿(3)能相对固定件(2)转动，两个支腿(3)之间设置有与二者连接的弹簧(4)，两个支腿(3)另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。
2.根据权利要求1所述一种直线位移测量装置，其特征在于：两个支腿(3)相对的面上设置有多对凸柱(31)，多对凸柱(31)的轴线位于同一个平面上，每对凸柱(31)呈镜像布置，每对凸柱(31)之间安装有弹簧(4)。
3.根据权利要求1或2所述一种直线位移测量装置，其特征在于：固定件(2)为圆柱件，圆柱件的柱面在径向开设有通槽，通槽插接在斜交的两个支腿(3)的一端，两个支腿(3)分别相对该圆柱件旋转。
4.根据权利要求3所述一种直线位移测量装置，其特征在于：每个支腿(3)的另一端还安装有接触体(32)，接触体(32)上加工有与现有软体机器人为面接触的接触面。
5.根据权利要求4所述一种直线位移测量装置，其特征在于：所述接触体(32)包括面板(321)和两个连接筋板(322)；面板(321)的一面为接触面，面板(321)的另一面上固定有间隔布置的两个连接筋板(322)，每个连接筋板(322)上开设一个通孔，支腿(3)的另一端开设有安装孔，支腿(3)另一端插在两个连接筋板(322)间隙内，支腿(3)通过穿设于通孔和安装孔的螺栓与两个连接筋板(322)连接在一起。
6.根据权利要求5所述一种直线位移测量装置，其特征在于：所述接触面为圆弧面。
7.根据权利要求6所述一种直线位移测量装置，其特征在于：所述圆弧面所在的圆心角为58°。
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