[发明专利]一种轨道不平顺性检测装置

说明书

本发明公开了一种轨道不平顺性检测装置，在检测车上安装惯性导航模块、轴角编码器、激光位移传感器、多路数据采集器，通过多路数据采集器采集惯性导航模块的轨道不平顺信息、轴角编码器的行驶里程信息、激光位移传感器的轨距信息并发送给外部控制设备，便于轨道检验人员分析和操作。该检测装置结构简单、小巧，成本低，适于长距离长时间检测。

技术领域

本发明属于轨道检测的设计领域，尤其涉及一种轨道不平顺性检测装置。

背景技术

近年来轨道交通行业快速发展，轨道不平顺严重影响列车的安全运行，且降低了乘客乘坐的舒适性。因此，需要对轨道不平顺进行定期检测。

轨道不平顺是指轨道几何形状、尺寸和空间位置的偏差。轨道不平顺是引起机车车辆产生振动、引起轮轨作用力增大、导致行车速度受限的主要因素。轨道不平顺严重影响列车的安全运行，且降低了乘客乘坐的舒适性。因此，需要对轨道不平顺进行定期检测。

轨道不平顺检测目前主要有两种方法，惯性基准法和弦测法。检测设备主要为大型轨道检测车和静态检测设备。大型轨检车虽然检测精度高，但制造成本昂贵。静态检测设备检测效率低，较为耗时耗力，不适合于长距离长时间检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道不平顺性检测装置，该检测装置结构简单，成本低，适于长距离长时间检测。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种轨道不平顺性检测装置，其特征在于，包括：

检测车，所述检测车的前端靠近前轮设有惯导平台；

惯性导航模块，设于所述惯导平台上，用于采集所述轨道的不平顺信息；

轴角编码器，设于所述检测车的车轮的轮毂处，用于计算所述检测车的行驶里程；

激光位移传感器，设于所述检测车的两侧的检测梁上，用于测量所述轨道的轨距；

多路数据采集器，设于所述便携式检测车上，用于采集所述惯性导航模块中的所述不平顺信息，采集所述轴角编码器中的所述行驶里程，采集所述激光位移传感器中的所述轨距，并把所述不平顺信息、所述行驶里程、所述轨距发送给外部控制设备；

供电模块，设于所述便携式检测车上，所述多路数据采集器、所述惯性导航模块、所述轴角编码器、所述激光位移传感器均与所述供电模块电连接。

根据本发明一实施例，所述惯导平台包括第一惯导平台、第二惯导平台，相应的，所述惯性导航模块包括第一惯性导航模块、第二惯性导航模块；

所述第一惯性导航模块设于所述第一惯导平台上，所述第二惯性导航模块设于所述第二惯导平台上。

根据本发明一实施例，所述惯性导航模块包括陀螺仪、加速度计；

所述陀螺仪用于测量所述检测车的角速度，实时更新所述陀螺仪内置的姿态矩阵；所述加速度计用于测量所述检测车的加速度，对所述加速度进行二次积分，得到所述轨道的不平顺信息。

根据本发明一实施例，所述轴角编码器包括时基振荡器，所述时基振荡器可发出空间采样脉冲，计算所述检测车的行驶里程，所述行驶里程的计算公式：L＝nπD/N，其中，n为总脉冲数，D为车轮直径，N为车轮每转动一圈的脉冲数。

根据本发明一实施例，所述惯性导航模块通过RS485总线与所述多路数据采集器连接，所述轴角编码器通过I/O总线与所述多路数据采集器连接，所述激光位移传感器通过CAN总线与所述多路数据采集器连接。

根据本发明一实施例，所述多路数据采集器采用PXI机箱。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：