[发明专利]一种轨道不平顺性检测装置

权利要求书

1.一种轨道不平顺性检测装置，其特征在于，包括：

检测车，所述检测车的前端靠近前轮设有惯导平台；

惯性导航模块，设于所述惯导平台上，用于采集所述轨道的不平顺信息；

轴角编码器，设于所述检测车的车轮的轮毂处，用于计算所述检测车的行驶里程；

激光位移传感器，设于所述检测车的两侧的检测梁上，用于测量所述轨道的轨距；

多路数据采集器，设于所述便携式检测车上，用于采集所述惯性导航模块中的所述不平顺信息，采集所述轴角编码器中的所述行驶里程，采集所述激光位移传感器中的所述轨距，并把所述不平顺信息、所述行驶里程、所述轨距发送给外部控制设备；

供电模块，设于所述便携式检测车上，所述多路数据采集器、所述惯性导航模块、所述轴角编码器、所述激光位移传感器均与所述供电模块电连接。

2.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯导平台包括第一惯导平台、第二惯导平台，相应的，所述惯性导航模块包括第一惯性导航模块、第二惯性导航模块；

所述第一惯性导航模块设于所述第一惯导平台上，所述第二惯性导航模块设于所述第二惯导平台上。

3.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯性导航模块包括陀螺仪、加速度计；

所述陀螺仪用于测量所述检测车的角速度，实时更新所述陀螺仪内置的姿态矩阵；所述加速度计用于测量所述检测车的加速度，对所述加速度进行二次积分，得到所述轨道的不平顺信息。

4.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述轴角编码器包括时基振荡器，所述时基振荡器可发出空间采样脉冲，计算所述检测车的行驶里程，所述行驶里程的计算公式：L＝nπD/N，其中，n为总脉冲数，D为车轮直径，N为车轮每转动一圈的脉冲数。

5.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯性导航模块通过RS485总线与所述多路数据采集器连接，所述轴角编码器通过I/O总线与所述多路数据采集器连接，所述激光位移传感器通过CAN总线与所述多路数据采集器连接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述多路数据采集器采用PXI机箱。