[发明专利]用于控制热成型机的旋转驱动的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制热成型机的旋转驱动的方法。该热成型机具有以圆形方式布置的多个处理站和布置在所述多个处理站上方的旋转台，待处理的玻璃管被保持在该旋转台中并且通过步进旋转运动从一个处理站运动到下一个处理站，其中旋转台被步进传动装置驱动，驱动轴的运动通过步进传动装置被转换成循环性步进运动。该循环性步进运动的步进循环包括运动阶段和随后的停顿阶段，应当为具有不同处理时间的产品提供最佳的生产频率。为此，驱动轴的角速度在步进循环的运动阶段中的第一时间呈现为第一值，并且在同一步进循环的停顿阶段中的第二时间呈现为与第一值不同的第二值。

技术领域

一种用于控制热成型机的旋转驱动的方法，该热成型机具有以圆形方式布置的多个处理站和布置在所述多个处理站上方的旋转台，待处理的玻璃管被保持在该旋转台中并且通过步进旋转运动从一个处理站运动到下一个处理站，其中旋转台通过步进传动装置驱动，驱动轴的运动通过步进传动装置被转换成循环性步进运动。该循环性步进运动的步进循环包括运动阶段和随后的停顿阶段。本发明还涉及一种用于热成型机的旋转驱动的控制单元，该热成型机具有以圆形方式布置的多个处理站和布置在所述多个处理站上方的旋转台，待处理的玻璃管被保持在该旋转台中并且通过步进旋转运动从一个处理站运动到下一个处理站，旋转台在驱动侧连接到步进传动装置，步进传动装置将驱动轴的运动转换成循环性步进运动。该循环性步进运动的步进循环包括运动阶段和随后的停顿阶段。本发明还涉及一种用于这种热成型机的驱动单元、一种热成型机和一种用于改装热成型机的方法。

背景技术

上述类型的热成型机是本领域技术人员在例如DE 1 011 592B中已知的，并且用于在多个通常以圆形方式布置的处理站中自动处理玻璃制品。这些热成型机通常用于生产药物容器，比如小瓶、药筒或注射器，并且通常在热成型的上侧具有预加载环圈(rim)，约1.5米长的玻璃管在预加载位置插入到该环圈中。然后玻璃管下降在限定的位置，例如经由穿过保持夹头的相应的开口从预加载位置推动，然后通过保持夹头的夹爪固定，使得玻璃管超过保持夹头向下突出一定长度。在向下突出的敞开端部处，玻璃管经受某些处理操作，这些操作在不同的处理站执行。为此，机器连同其保持夹头从一个加工位置旋转一定角度到下一个加工位置。

这通常通过步进传动装置以给定的循环速度完成，在该步进传动装置中驱动轴的连续旋转运动被转换成间歇旋转运动，在该间歇旋转运动中停顿阶段与运动阶段在每个步进循环中交替。在停顿阶段，传动装置输出在各个运动步进之间停顿，直到下一步进开始。通常，异步马达结合减速传动装置被用于使驱动轴运动。在DE 10 2012 006 659A1中还已知使用伺服马达。步进传动装置本身原则上除了通过齿轮传动装置、齿轮耦合传动装置、耦合传动装置或凸轮传动装置之外可以以不同的方式实现。

根据要生产的最终产品，必须将不同直径的玻璃管传送到热成型机中进行处理。特别是对于具有大玻璃管直径的产品，其中必须对较大的玻璃体(mass)进行成型，在相应的处理站处需要更长的处理时间。因此，对于这种较大的玻璃直径，必须降低驱动轴的速度或角速度，以便在每个步进循环中延长用于加工的停顿时间。然而，缺点是降低了生产频率，即每分钟可以生产的产品较少。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于控制上述类型的热成型机的旋转驱动的方法，以及一种用于这种旋转驱动的控制单元、一种用于这种热成型机的驱动单元、一种热成型机和一种用于改装热成型机的方法，分别能够为具有不同处理时间的产品提供最佳的生产频率。

关于该方法，通过将驱动轴的角速度在步进循环的运动阶段中的第一时间呈现为第一值并且在同一步进循环的停顿阶段中的第二时间呈现为与第一值不同的第二值来实现该任务。

关于该控制单元，通过使控制单元适于以可变的角速度驱动步进传动装置的驱动轴，使得驱动轴的角速度在步进循环的运动阶段中的第一时间呈现为第一值，并且在同一步进循环的停顿阶段中的第二时间呈现为与第一值不同的第二值来实现该任务。