[发明专利]用于控制热成型机的旋转驱动的方法

权利要求书

1.一种用于控制热成型机(1)的旋转驱动的方法，其中，所述热成型机具有以圆形方式布置的多个处理站(20-23)和布置在所述多个处理站上方的旋转台(12)，待处理的玻璃管(2)被保持在所述旋转台中并且通过步进旋转运动从一个处理站(20-23)运动到下一个处理站；

所述旋转台(12)被步进传动装置(42、46)驱动，驱动轴(52)的运动通过所述步进传动装置被转换成循环性步进运动，所述循环性步进运动的步进循环(76)包括运动阶段(72)和随后的停顿阶段(74)；

其中，所述驱动轴(52)的角速度在步进循环(76)的所述运动阶段(72)中的第一时间呈现为第一值(78)，并且在同一步进循环(76)的所述停顿阶段(74)中的第二时间呈现为与所述第一值(78)不同的第二值(80)，

其中，所述第一值(78)高于所述第二值(80)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述运动阶段(72)期间所述角速度是恒定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述旋转台(12)在所述运动阶段(72)中的最大角加速度是根据机械负载能力确定的，并且所述运动阶段(72)期间的所述角速度选择成使其基本上达到和/或不超过该最大角加速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述停顿阶段(74)内的一个时间跨度期间，所述角速度是恒定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述时间跨度包括所述停顿阶段(74)的60％以上。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述时间跨度包括所述停顿阶段(74)的80％以上。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驱动轴(52)的最大角加速度是根据机械负载能力确定的，并且在所述停顿阶段(74)期间在所述时间跨度以外的所述角速度的变化选择成使其基本上达到和/或不超过该最大角加速度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，多个步进循环(76)彼此紧接，每个步进循环(76)的角速度曲线是相同的。

9.一种用于热成型机(1)的旋转驱动的控制单元，其中，所述热成型机具有以圆形方式布置的多个处理站(20-23)和布置在所述多个处理站上方的旋转台(12)，待处理的玻璃管(2)被保持在所述旋转台中并且能够通过步进旋转运动从一个处理站(20-23)运动到下一个处理站；

所述旋转台(12)在驱动侧连接到步进传动装置(42、46)，所述步进传动装置将驱动轴(52)的运动转换成循环性步进运动，所述循环性步进运动的步进循环(76)包括运动阶段(72)和随后的停顿阶段(74)；

其中，所述控制单元适于以可变的角速度驱动所述步进传动装置(42、46)的驱动轴(52)，使得：

所述驱动轴(52)的角速度在步进循环(76)的所述运动阶段(72)中的第一时间呈现为第一值(78)，并且在同一步进循环(76)的所述停顿阶段(74)中的第二时间呈现为与所述第一值(78)不同的第二值(80)，

其中，所述第一值(78)高于所述第二值(80)。

10.根据权利要求9所述的控制单元，其中，在所述运动阶段(72)期间所述角速度是恒定的。

11.根据权利要求9或10所述的控制单元，其中，在所述停顿阶段(74)内的一个时间跨度期间，所述角速度是恒定的。

12.根据权利要求11所述的控制单元，其中，所述时间跨度包括所述停顿阶段(74)的60％以上。

13.根据权利要求11所述的控制单元，其中，所述时间跨度包括所述停顿阶段(74)的80％以上。