[发明专利]停车检测方法、停车检测装置和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种停车检测方法、停车检测装置和电子设备，停车检测装置包括：第一处理单元，其对于时间序列上的多帧图像，将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对，形成对象物对；第二处理单元，其根据对象物对生成无向图，其中，无向图包括节点和连接节点的边，节点表示对象物对中的各对象物，节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应，由一条边所连接的两个节点表示一个对象物对；第三处理单元，其在无向图中提取彼此不同的链条，其中，各链条由节点和边构成，任意两个彼此不同的链条中没有相同的节点；以及第四处理单元，其基于提取出的彼此不同的链条，检测停止的车辆。

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域。

背景技术

传统的交通事件检测方法中，将检测器设置于道路的主干道，基于磁场或电磁波信息来采集交通数据，进而检测交通事件(traffic events)的发生，该方法成本低，操作方便，但存在检测率低、误检率高、可视化效果差等问题。

随着信息技术的发展，基于视频图像的交通事故检测方法取得了很大进步，该方法利用安装在道路或隧道中的摄像头捕捉到的图像作为输入，通过对视频图像的处理和分析，实现对车辆的自动检测和跟踪，并根据检测和跟踪的结果进行交通事件检测。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

在交通事故检测中，对于停车的检测是其中一项重要的内容。

本申请的发明人发现，现有的基于视频图像的停车检测方法还有进一步改善的空间，例如，停车检测的漏检率还可以进一步降低，检测的速度和检测结果的准确性还可以进一步提高等。

本申请的实施例提供一种停车检测方法、停车检测装置和电子设备，在该停车检测方法中，检测不同图像中的相同对象物并表现在无向图(undirected graph)中，基于无向图进行停车检测，由此，能够降低漏检率，提高停车检测的速度和准确性。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种停车检测装置，包括：

第一处理单元，其对于时间序列上的多帧图像，将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对，形成对象物对(pair)；

第二处理单元，其根据所述对象物对生成无向图(undirected graph)，其中，所述无向图包括节点和连接节点的边，所述节点表示对象物对(pair)中的各对象物，所述节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应，由一条边所连接的两个节点表示一个所述对象物对；

第三处理单元，其在所述无向图(undirected graph)中提取彼此不同的链条(distinct chain)，其中，各所述链条由所述节点和所述边构成，任意两个所述彼此不同的链条(distinct chain)中没有相同的节点；以及

第四处理单元，其基于提取出的所述彼此不同的链条，检测停止的车辆。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种停车检测方法，包括：

对于时间序列上的多帧图像，将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对，形成对象物对(pair)；

根据所述对象物对生成无向图(undirected graph)，其中，所述无向图包括节点和连接节点的边，所述节点表示对象物对(pair)中的各对象物，所述节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应，由一条边所连接的两个节点表示一个所述对象物对；