[发明专利]停车检测方法、停车检测装置和电子设备

权利要求书

1.一种停车检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，其对于时间序列上的多帧图像，将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对，形成对象物对；

第二处理单元，其根据所述对象物对生成无向图，其中，所述无向图包括节点和连接节点的边，所述节点表示对象物对中的各对象物，所述节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应，由一条边所连接的两个节点表示一个所述对象物对；

第三处理单元，其在所述无向图中提取彼此不同的链条，其中，各所述链条由所述节点和所述边构成，任意两个所述彼此不同的链条中没有相同的节点；以及

第四处理单元，其基于提取出的所述彼此不同的链条，检测停止的车辆。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一处理单元形成对象物对包括：

计算当前帧图像中的一个对象物与一个其它帧图像中的与该对象物类型相同的各对象物的距离，最小距离对应的该其它帧图像中的所述对象物与当前帧图像中的该一个对象物作为一个对象物对。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一处理单元形成对象物对还包括：

判断所述最小距离是否小于或等于第一预定阈值，

在判断结果为是的情况下，保留所述对象物对。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一处理单元形成对象物对还包括：

在判断所述最小距离是否小于或等于所述第一预定阈值之前，根据所述对象物的中心点在该帧图像中的位置以及该帧图像的高度和/或宽度，对所述最小距离进行校正，

其中，在判断所述最小距离是否小于或等于所述第一预定阈值时，使用校正后的距离进行判断。

5.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一处理单元形成对象物对还包括：

根据所述对象物对中所述两个对象物的特征在特征空间中的距离，保留或删除所述对象物对。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述第四处理单元基于提取出的所述彼此不同的链条，检测停止的车辆包括：

当所述链条上的所述节点对应的图像帧的数量大于或等于第四预定阈值时，判定为该链条上的各节点对应的同一车辆为停止的车辆。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述第四处理单元基于提取出的所述彼此不同的链条，检测停止的车辆包括：

当所述链条上的所述节点对应的图像帧的数量超过第四预定阈值时，还判断该链条两端的节点所分别对应的对象物在同一图像帧中的距离，当该距离小于或等于第五预定阈值时，判定为该链条上的各节点对应的同一车辆为停止的车辆。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备具有如权利要求1-7中的任一项所述的停车检测装置。

9.一种停车检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对于时间序列上的多帧图像，将各帧图像中的对象物与预定的其它帧图像中的对象物进行配对，形成对象物对；

根据所述对象物对生成无向图，其中，所述无向图包括节点和连接节点的边，所述节点表示对象物对中的各对象物，所述节点在第一方向上的排列顺序与各帧图像在时间轴上的排列顺序对应，由一条边所连接的两个节点表示一个所述对象物对；

在所述无向图中提取彼此不同的链条，其中，各所述链条由所述节点和所述边构成，任意两个所述彼此不同的链条中没有相同的节点；以及

基于提取出的所述彼此不同的链条，检测停止的车辆。

10.如权利要求9所述的方法，其中，形成对象物对的方法包括：

计算当前帧图像中的一个对象物与一个其它帧图像中的与该对象物类型相同的各对象物的距离，最小距离对应的该其它帧图像中的所述对象物与当前帧图像中的该一个对象物作为一个对象物对。