[发明专利]一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法

权利要求书

1.一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：包括矩形组合机架(1)，以及设于矩形组合机架(1)上的物料辊(2)、主动辊(3)、从动辊(4)、托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)及控制器；

所述矩形组合机架(1)为上下两层，上层与下层之间沿着矩形组合机架(1)长边方向设有型中间横向隔梁(101)，下层在中间横向隔梁(101)的底端侧部设有两根第一纵向横梁(102)，上层在中间横向隔梁(101)的顶端侧部设有与第一纵向横梁(102)反向设置的两根第二纵向横梁(103)，矩形组合机架(1)接近于第二纵向横梁(103)的端面上设有两根立梁(105)；

所述主动辊(3)与从动辊(4)转动连接于第一纵向横梁(102)之间，主动辊(3)的动力输入端连接第一驱动装置(302)，第一驱动装置(302)固定连接于第一纵向横梁(102)上；

所述物料辊(2)置于主动辊(3)和从动辊(4)的上方，且物料辊(2)外圆与主动辊(3)和从动辊(4)的外圆均相切；

所述托料辊(5)转动连接于中间横向隔梁(101)的上部，第二纵向横梁(103)的底部固定连接有升降机构；所述升降机构的底端向下层延伸，且随动辊(6)转动连接于升降机构的底端；

所述出料辊(7)转动连接于两根立梁(105)之间的上部，出料辊(7)的动力输入端连接第二驱动装置(702)，且第二驱动装置(702)固定连接在立梁(105)上；

还包括U型限位架(201)，所述U型限位架(201)对称的固定连接于第一纵向横梁(102)上，物料辊(2)两端的辊轴(203)位于U型限位架(201)的开口处，且U型限位架(201)开口处底部上端面固定连接有第一检测传感器(202)；

所述第一驱动装置(302)、第二驱动装置(702)及第一检测传感器(202)均通过导线与控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述主动辊(3)和从动辊(4)两端分别通过第一轴承座(301)固定连接于第一纵向横梁(102)上，主动辊(3)与从动辊(4)之间通过第一传动机构(303)传动连接，U型限位架(201)位于支撑主动辊(3)和从动辊(4)的第一轴承座(301)之间；所述托料辊(5)通过第二轴承座(501)固定连接于中间横向隔梁(101)上，且第二轴承座(501)位于中间横向隔梁(101)接近于第二纵向横梁(103)这个端面上；所述出料辊(7)的两端通过第四轴承座(701)固定连接于两根立梁(105)上。

3.如权利要求2所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述从动辊(4)的一端固定连接有改向主动轮(401)，改向从动轮(402)通过第五轴承座(404)固定连接于第一纵向横梁(102)上，改向从动轮(402)抵接于改向主动轮(401)以随着改向主动轮(401)转动，且改向从动轮(402)通过第二传动机构(403)传动连接于托料辊(5)。

4.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述升降机构包括两个气缸(603)和固定连接于气缸(603)活塞杆上安装块(602)，气缸(603)固定连接于第二纵向横梁(103)的底部，随动辊(6)的两端通过第三轴承座(601)固定连接于两个安装块(602)的底部，随动辊(6)下方的矩形组合机架(1)下层固定连接有横向横梁(104)，横向横梁(104)上固定连接有第二检测传感器(605)，且第二检测传感器(605)通过导线与控制器连接。

5.如权利要求4所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述气缸(603)的两侧设有导向杆(604)，所述导向杆(604)一端与安装块(602)固定连接，另一端穿过并滑动连接于第二纵向横梁(103)。

6.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述第一传动机构(303)与第二传动机构(403)均为同步带传动结构，且第一传动机构(303)两端的同步轮a(304)结构参数相同，第二传动机构(403)两端的同步轮b(405)结构参数相同。