[发明专利]确定行驶区域信息的方法及装置

权利要求书

1.一种确定行驶区域信息的方法，其特征在于，包括：

获取第一信息，所述第一信息包括根据至少一个图像确定的初始行驶区域的信息，所述至少一个图像来自至少一个摄像模块；

获取第二信息；所述第二信息包括雷达检测信息；

根据所述第一信息和所述第二信息确定第一行驶区域信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达检测信息包括所述初始行驶区域的检测信息。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一信息和所述第二信息确定是否存在感兴趣区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定存在感兴趣区域；

获取第二行驶区域信息和所述感兴趣区域的区域信息；

根据所述感兴趣区域的区域信息，获取所述感兴趣区域的检测结果；

根据所述第二行驶区域信息和所述感兴趣区域的检测结果确定所述第一行驶区域信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述初始行驶区域的信息包括所述初始行驶区域对应的至少一个像素点的信息；或者，

所述初始行驶区域的信息通过所述初始行驶区域的边界信息指示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述雷达检测信息包括位置坐标信息；或者，

所述雷达检测信息包括位置坐标信息和位置坐标的协方差信息。

7.一种确定行驶区域信息的方法，其特征在于，包括：

接收第一信息；所述第一信息包括根据至少一个图像确定的初始行驶区域的信息，所述至少一个图像来自至少一个摄像模块；

生成第二信息；所述第二信息包括根据所述第一信息生成的所述初始行驶区域的雷达检测信息；

发送所述第二信息。

8.一种确定行驶区域信息的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一信息；所述第一信息包括根据至少一个图像确定的初始行驶区域的信息，所述至少一个图像来自至少一个摄像模块；

所述获取模块还用于获取第二信息；所述第二信息包括雷达检测信息；

确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息确定第一行驶区域信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述雷达检测信息包括所述初始行驶区域的检测信息。

10.根据权利要求8-9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据所述第一信息和所述第二信息确定是否存在感兴趣区域。

11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

确定存在感兴趣区域；

所述获取模块还用于获取第二行驶区域信息和所述感兴趣区域的区域信息；

所述获取模块还用于根据所述感兴趣区域的区域信息，获取所述感兴趣区域的检测结果；

所述确定模块还用于根据所述第二行驶区域信息和所述感兴趣区域的检测结果确定所述第一行驶区域信息。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述初始行驶区域的信息包括所述初始行驶区域对应的至少一个像素点的信息；或者，

所述初始行驶区域的信息通过所述初始行驶区域的边界信息指示。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，

所述雷达检测信息包括位置坐标信息；或者，

所述雷达检测信息包括位置坐标信息和位置坐标的协方差信息。