[发明专利]一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码。本发明提供的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，能够进行多个置物架的置放和多个运输箱的存储，能适用于大规模的仓储。

技术领域

本发明涉及AGV仓储领域，具体为一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统。

背景技术

AGVAutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车是一种现代仓储物流中经常运用到的运输工具，通常采用的是用AGV小车与相对应的运输箱进行对接后，将运输箱拖动到指定的地点进行货物的放置与取出，在此过程中，AGV小车运用红外感应或者电磁感应进行移动和定位。但是现代的物流需要进行大量的仓储输送，对于现有的AGV小车的输送能力有了更高的要求，而现有的AGV小车大多存在输送速度缓慢，且其转向的动作慢，无法适应现在的物流需要。且现有的存储架大多设置成多层，对于多层货物的输送和提取，现有的AGV小车的系统并无法满足要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能快速进行AGV小车转向，适用于多层的仓储架的货物的取出和堆放的基于AGV小车的智能存储和拣选系统。

为了达到上述目的，本发明首先提供一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码；

所述输送平台包括：

一输送板，水平设置；所述输送板上的转角处设置有输送板通孔，所述输送板通孔设置为十字型；

多个置物架，所述置物架回形设置在输送板上；

内运输通道，环形设置在置物架的内侧；

外运输通道，环形设置在置物架的外侧；

中间运输通道，直线形设置并连通内运输通道和外运输通道；

运输箱，置放在置物架上；所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块；所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽；所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔；

一底部板，设置在输送板的正下方；所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器；

换向装置，设置在底部板上，包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机，所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块；

所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。

本发明还提供以下的优化方案：

优选的，所述输送带装置包括：

输送带一，水平向设置在中间运输通道的一侧；用于将运输箱从输送板输送到输送带装置中；

输送带二，斜向设置，用于将运输箱从上一层的输送平台输送到下一层的输送平台。

更优选的，所述输送带一为半圆弧形设置。

优选的，所述置物架包括两个置物架侧板和设置在所述置物架侧板内侧的置物板。

更优选的，所述置物架侧板内设置有置物架输送带，所述置物板垂直设置在置物架输送带上。

更优选的，所述置物架输送带为链板式输送带。

优选的，所述中间运输通道靠近输送带装置处设置AGV小车拦截装置。

更优选的，所述AGV小车拦截装置包括输送板上表面设置的输送板凹槽和输送板凹槽内的“凵”字型的拦截板。