[发明专利]一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统在审
| 申请号： | 201910524331.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110143395A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明;马云龙 | 申请（专利权）人： | 隆链智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送平台 拣选系统 智能存储 多层 对射探测器 输送带装置 相对设置 侧面 二维码 上表面 运输箱 置物架 置放 仓储 存储 | ||
1.一种基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码；
所述输送平台包括：
一输送板，水平设置；所述输送板上的转角处设置有输送板通孔，所述输送板通孔设置为十字型；
多个置物架，所述置物架回形设置在输送板上；
内运输通道，环形设置在置物架的内侧；
外运输通道，环形设置在置物架的外侧；
中间运输通道，直线形设置并连通内运输通道和外运输通道；
运输箱，置放在置物架上；所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块；所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽；所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔；
一底部板，设置在输送板的正下方；所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器；
换向装置，设置在底部板上，包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机，所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块；
所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。
2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述输送带装置包括：
输送带一，水平向设置在中间运输通道的一侧；用于将运输箱从输送板输送到输送带装置中；
输送带二，斜向设置，用于将运输箱从上一层的输送平台输送到下一层的输送平台。
3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述输送带一为半圆弧形设置。
4.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述置物架包括两个置物架侧板和设置在所述置物架侧板内侧的置物板。
5.根据权利要求4所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述置物架侧板内设置有置物架输送带，所述置物板垂直设置在置物架输送带上。
6.根据权利要求5所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述置物架输送带为链板式输送带。
7.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述中间运输通道靠近输送带装置处设置AGV小车拦截装置。
8.根据权利要求7所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述AGV小车拦截装置包括输送板上表面设置的输送板凹槽和输送板凹槽内的“凵”字型的拦截板。
9.根据权利要求8所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：所述拦截板底部设置有弹性件连接输送板凹槽的底部。
10.根据权利要求9所述的基于AGV小车的智能存储和拣选系统，其特征在于：还包括设置在中间运输通道两侧的支撑所述输送平台的支撑柱。
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