[发明专利]铸坯毛刺检测装置

权利要求书

1.铸坯毛刺检测装置，其特征在于，包括：

底座，其顶面为平板状结构；

输送机构，其包括设于所述底座上的第一支架、多个转动设于所述第一支架上锟轴、用于驱动所述锟轴转动的电机组件，多个锟轴平行，所述锟轴的长度小于铸坯沿所述锟轴延伸方向的长度；

两组检测机构，两组检测机构分别设于所述输送机构的两侧，每组检测机构包括与所述底座顶面滑动连接的定位块、多个间隔设于所述定位块上方的伸缩气缸、多个伸缩气缸的输出轴共同支撑的U形第二支架，所述第二支架的顶部转动设有水平转轴且所述转轴所在竖直平面与所述锟轴垂直，所述转轴两端部均位于所述第二支架的外侧，所述转轴上沿其长度方向设有长方形检测板，所述转轴上沿其长度间隔固设有多个平衡块，所述检测板与所述平衡块位于同一平面，所述定位块上设有可驱动所述定位块沿朝向或背离所述输送机构移动的驱动组件，所述转轴其中一端固设有杆体，所述杆体的自由端固设有行程挡板，其中，所述检测板水平方向的长度大于铸坯沿移动方向的长度；

其中，当铸坯位于两组检测机构之间时，移动所述第二支架至所述检测板上端与所述铸坯底部抵接且所述检测板与其所对应的铸坯的端面之间的距离为2～4mm。

2.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，还包括两组限位机构，两组限位机构分别设于所述输送机构的两侧，且在铸坯的移动方向上依次为限位机构、检测机构，所述限位机构包括与所述底座的顶面滑动连接的限位板、与所述底座顶面固接的固定块，所述限位板的上端高于所述锟轴，所述限位板背离所述输送机构的表面上间隔设有多个水平的定位杆，所述定位杆的侧壁设有外螺纹，所述固定块上间隔设有多个定位孔，多个定位杆的自由端分别一一对应滑动穿过多个定位孔，所述定位杆上设有两个螺帽，两个分别位于所述固定块的两侧，其中，在两组限位机构中，两个限位板之间的距离略大于所述铸坯沿所述锟轴延伸方向的长度。

3.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，所述电机组件包括第一电机和第二电机，在铸坯的移动方向上，所述第一电机用于驱动所述检测机构之后的多个锟轴转动，所述第二电机用于驱动剩余锟轴的转动。

4.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，所述支架位于所述转轴的周向设有第一标记、第二标记、第三标记，用于判断所述行程挡板的偏移，其中，当所述行程挡板处于静止状态时，所述行程挡板与第一标记对应，当所述行程挡板发生转动时，在所述行程挡板的转动方向依次为第二标记、第三标记。

5.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，所述驱动组件为伸缩电机，所述伸缩电机设于所述底座上，所述伸缩电机的输出轴与所述定位块固接。

6.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，所述定位块的下端间隔设有多个第一滑块，所述底座顶面间隔向下凹陷形成多个第一滑槽，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应滑动连接，以实现所述定位块与所述底座顶面的滑动连接。

7.如权利要求2所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，所述限位板的下端沿水平方向间隔固设有多个第二滑块，所述底座顶面间隔向下凹陷形成多个第二滑槽，多个第二滑块与多个第二滑槽一一对应滑动连接。

8.如权利要求2所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，两组检测机构、两组限位机构均沿所述输送机构对称设置。

9.如权利要求1所述的铸坯毛刺检测装置，其特征在于，还包括位置检测元件，以用于检测所述行程挡板的位置，所述位置检测元件通过信号线连接有声光报警器，所述位置检测元件固设于所述支架上，且位于所述行程挡板的下方。