[发明专利]夹持器

说明书

一种组合式夹持器，其主体带有三叉形部分和圆柱形部分。动力组件安装在圆柱形部分中。一对相对的夹爪分别可枢转地固定在三叉形部分的中心壁和一对侧壁之间。活塞杆移动中心壁上的凸轮组件。凸轮组件穿过具有三叉形部分和圆柱形部分的主体。三叉形部分包括三叉形结构，其在一端包括一对侧壁以及中心壁。圆柱形部分包括流体驱动的动力组件。一对相对的夹爪构件以单独的枢轴销可枢转地固定到三叉形部分。凸轮组件可操作地连接到流体驱动的动力组件的活塞杆。凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，凸轮衬套与一对相对的夹爪构件的每一个上的通槽接合。夹爪响应于圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转。一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，容纳凸轮组件在盲槽中移动一端。一对相对夹爪中的凸轮槽通过凸轮衬套。

技术领域

本发明涉及金属板和冲压件的夹持，更具体地涉及一种轻量设计的夹持器。其气动推动安装在两个不同的枢轴孔上的组合式或可换式夹爪，和用于双向安装的用于检测选件的支架。所述孔偏离所述夹持器主体的轴线。另外提供通过夹爪打开和可调节夹片闭合实现的多角度可调节性。

背景技术

用于冲压车间自动化的钣金夹持器，具有竞争力的夹持力，并具有双夹爪/单夹爪选项，但其相对不太小型和坚固。这限制了压制操作的速度，并极大地考验了从连续成形工位操纵板材移动的速度。夹持器的重量越重，就越阻碍机器人端。这迫使机器人由于施加力矩的增加而移动得更缓慢。因此，希望在减轻夹持器的重量的同时实现夹持器的所有特性。

因此，本发明提供了一种组合式钣金夹持器，其将重量方面的瓶颈与紧凑的尺寸关联起来，同时确保具有竞争力的抓握特性。本夹持器由铝和钢制成。气动执行器通过吹扫过一定的风量快速启动。一对相对的夹爪提供独特的凸轮轮廓以及相关的枢轴点。这防止了每个夹爪的非夹持端从夹持器主体的顶部和底部平面突出。这使得该夹持器可以在狭窄或封闭的空间中使用，并且可以直接安装基座。与目前已存在的夹持器相比，本夹持器的所占空间相对较小，同时实现了具有竞争力的夹持力。本夹持器活动速度相对较快。

典型的夹持器的夹爪是可拆卸的并且可用不同的夹爪替换以适应不同类型的夹爪配置。例如，具有不同凸轮槽形状的夹爪可以代替底部夹爪的部分夹爪开口。

在典型的生产线中，夹持器安装在狭窄的空间或封闭的空间内，其限制了夹爪开口。夹持器需要调整夹爪开口。本夹持器具有可调节夹爪开口角度的装置，其通过撞针和安装在夹持器主体上的可调缓冲器促成所需的夹爪开口。另外，可调节的夹片止动器，其设计有一对曲率槽，允许可调节的可变止动板位置此外，本发明还包括部件存在传感器支架，夹爪打开/闭合位置/双空白传感支架、磁性传感器支架和可调节的夹片止动器被设计有兼容的安装选项于夹持器的两侧，并且能够调节可变位置。

发明内容

一夹持器包括一具有抓握部分和圆柱形部分的铝制主体。所述抓握部分包括一对侧壁以及具有开口切口的中心壁，该开口切口与圆柱轴线成直线并且从所述夹持器主体的前端垂直于该结构，以便于所述抓握部分的组装。所述抓握部分包括在所述主体的外周侧上的前端开口凹槽，其容纳侧板，所述侧板包括细长的盲孔或通槽，其引导两端的凸轮销的平坦表面。所述夹持器部分中的轮廓壁支撑并引导活塞杆的U形夹部分，所述U形夹部分连接到凸轮销。一活塞组件，包括一活塞杆、活塞、密封件和缓冲器，其安装在所述圆柱形部分的孔内。所述夹持器具有一对夹爪，所述夹爪通过两个独立的枢轴销连接到所述夹持器本体，所述枢轴销在中心壁和侧壁之间延伸并且远离圆柱轴线安装。该对夹爪包括凸轮槽。所述凸轮槽容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套紧固到连接到所述活塞杆的凸轮销上。当所述活塞杆以往复方式通过气动或液压动力移动时，所述带有凸轮衬套的凸轮销滑过凸轮槽，使夹爪打开和闭合。所述凸轮槽设计成影响夹爪的打开和闭合的特定形状，这进一步导致夹爪在闭合位置时自锁。自锁功能可防止所述夹持器在圆柱体中流体流动中断时失效。此外，该对相对的夹爪提供了独特的凸轮轮廓，以及相关的枢轴点，防止各夹爪的非夹紧端从所述夹持器主体的底部平面突出。轴向孔在壁中形成限定了圆柱形部分的主体。所述轴向孔使流体流动以启动活塞。塞子在圆柱形部分的外部密封孔的轴向端部。