[发明专利]夹持器

权利要求书

1.一种组合式夹持器组件，其包括：

夹持器主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动动力组件；

一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；

凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于圆柱轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与一对相对的各所述夹爪构件的每一个上的通槽接合，所述夹爪构件响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；和

一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，所述凸轮组件的一端在盲槽中移动。

2.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁在两个外周侧上都设置有凹槽，以容纳所述一对侧板构件。

3.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，所述一对侧板构件插入到所述夹持器主体的凹槽中并通过至少两个螺纹构件连接。

4.根据权利要求3所述的组合式夹持器组件，还包括一对滑板，其可翻转并且对所述侧壁的任一侧所述凹槽可互换。

5.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，还包括所述一对侧壁中的每个侧壁，其包括从所述夹持器主体的前端打开的第一切口，并且所述第一切口沿着其侧面与所述圆柱轴线对齐且基本平行，使得所述凸轮组件的凸轮销的移动无障碍。

6.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述中心壁设有从所述夹持器主体的前端打开的第二切口，所述第二切口沿其轴线与所述圆柱轴线对齐，以引导所述活塞杆U形夹端部。

7.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁与所述中心壁一起限定两个贯穿枢轴槽，所述两个贯穿枢轴槽远离所述圆柱轴线相等的距离并与所述圆柱轴线对称。

8.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，还包括在所述侧壁的每一个的表面上并且彼此相对的埋头孔，以阻止各枢轴销的一个方向。

9.根据权利要求8所述的组合式夹持器组件，还包括各枢轴销被所述一对侧板构件的每一个阻止的反向移动。

10.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，两个所述贯穿枢轴槽容纳一对可对置的所述夹爪构件之一，以防止一对可对置的所述夹爪构件的每一个的非夹持端部突出穿过所述夹持器主体的底平面。

11.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括在一对可对置的所述夹爪构件的每一个中的通槽，所述夹爪构件可独立地移除并且可被其他夹爪构件替换。

12.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，轴向孔形成在圆柱壁中，限定所述圆柱形部分，以使流体流动用于活塞激活。

13.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮组件的端部包括平坦表面，以能够引导和防止旋转。

14.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮组件包括在每个凸轮端处的螺纹孔来容纳传感器标记以向传感器提供凸轮位置信号。

15.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括可调节的夹片止动器，所述夹片止动器具有一对弯曲通槽，其使得所述夹片止动器能够固定在所述夹持器主体上的可变位置。

16.根据权利要求15所述的组合式夹持器组件，所述夹片止动器可逆地提供下一个位置调节范围。