[发明专利]车辆控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：

模式选择工序，选择第1踏板模式或第2踏板模式，上述第1踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度，上述第2踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度及减速度；

基本扭矩设定工序，基于上述车辆的驾驶状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩；

增加扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩，以使上述基本扭矩增加；以及

扭矩发生工序，对上述原动机进行控制，产生对上述基本扭矩加上了上述增加扭矩的扭矩，

在上述模式选择工序中选择了上述第1踏板模式的情况下和选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述增加扭矩设定工序中设定不同的增加扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，

在上述模式选择工序中选择了上述第2踏板模式的情况下，与选择了上述第1踏板模式的情况相比，在上述增加扭矩设定工序中更大地设定上述增加扭矩。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，

在上述模式选择工序中选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述车辆的油门踏板的踩下量小的情况下，与踩下量大的情况相比，在上述增加扭矩设定工序中更大地设定上述增加扭矩。

4.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，

在上述模式选择工序中选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述车辆的油门踏板的踩下时的操作速度大的情况下，与操作速度小的情况相比，在上述增加扭矩设定工序中更小地设定上述增加扭矩。

5.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，

在上述模式选择工序中选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述车辆的油门踏板的松开时的操作速度大的情况下，与操作速度小的情况相比，在上述增加扭矩设定工序中更大地设定上述增加扭矩。

6.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，

还包括如下的工序：

减小扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的减少，设定减小扭矩，以使上述基本扭矩减小；以及

第2扭矩发生工序，对上述原动机进行控制，产生从上述基本扭矩减去了上述减小扭矩的扭矩，

在上述模式选择工序中选择了上述第1踏板模式的情况下和选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述减小扭矩设定工序中设定不同的减小扭矩。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，

在上述模式选择工序中选择了上述第2踏板模式的情况下，与选择了上述第1踏板模式的情况相比，在上述减小扭矩设定工序中更大地设定上述减小扭矩。

8.一种车辆控制系统，对后轮被原动机驱动的车辆进行控制，其特征在于，具备：

模式选择器，选择第1踏板模式或第2踏板模式，上述第1踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度，上述第2踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度及减速度；

驾驶状态传感器，检测上述车辆的驾驶状态；

转向角传感器，检测搭载于上述车辆的转向装置的转向角；以及

控制器，基于上述驾驶状态传感器的检测信号及上述转向角传感器的检测信号，对上述原动机进行控制，

上述控制器构成为，

基于上述驾驶状态传感器的检测信号，设定上述原动机应当产生的基本扭矩，

由上述转向角传感器检测到转向角的增加时，设定增加扭矩，以使上述基本扭矩增加，

对上述原动机进行控制，以产生对上述基本扭矩加上了上述增加扭矩的扭矩，

在由上述模式选择器选择了上述第1踏板模式的情况下和选择了上述第2踏板模式的情况下，上述控制器设定不同的增加扭矩。