[发明专利]手掌图像的校正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种手掌图像的校正方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点；获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点；根据所述目标矫正点和待校正点计算透射变换矩阵；按照所述透射变换矩阵对所述待矫正手掌图像执行透射变换，得到矫正后的手掌图像。本发明的计算过程简单，简化了矫正过程，提高了矫正速度，有效地解决了现有技术对手掌图像进行透视矫正的过程复杂、计算量大、速度慢的的问题。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种手掌图像的校正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术对手掌图像进行透视矫正时需要获取摄像环境参数，比如像素大小、分辨率、焦距等参数；然后分别在垂直和水平变形方向上计算垂直和水平对应的变形系数，处理过程复杂、计算量大、速度慢，且对图像的要求较高，对于不能提供规则边缘信息的图像更是无法实现透视变换矫正。

因此，寻找一种解决现有手掌图像透视矫正技术处理过程复杂、计算量大、速度慢的问题的方法成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种手掌图像的校正方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术对手掌图像进行透视矫正的过程复杂、计算量大、速度慢的的问题。

一种手掌图像的校正方法，包括：

获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点；

获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点；

根据所述目标矫正点和待校正点计算透射变换矩阵；

按照所述透射变换矩阵对所述待矫正手掌图像执行透射变换，得到矫正后的手掌图像。

进一步地，所述获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点包括：

获取手掌图像样本集，通过深度学习模型学习所述手掌图像样本集中每一个手掌图像样本对应的关键点组，其中，所述关键点组中包括若干个类别的样本关键点及其坐标；

根据所述手掌图像样本对应的关键点组，计算相同类别的样本关键点的坐标均值，作为标准手掌图像该类别的标准关键点；

从所述标准手掌图像的标准关键点中选择三个标准关键点作为目标矫正点，并根据所述三个目标矫正点计算第四个目标矫正点。

进一步地，所述从所述标准手掌图像的标准关键点中选择三个标准关键点作为目标矫正点，并根据所述三个目标矫正点计算第四个目标矫正点包括：

从所述标准手掌图像的标准关键点中选择中指指尖关键点、食指指根关键点、无名指指根关键点作为目标矫正点；

获取所述中指指尖关键点关于食指指根关键点和无名指指根关键点所在直线的对称点；

获取所述中指指尖关键点和对称点所在直线与所述标准手掌图像的边界交点，作为第四个目标矫正点。

进一步地，所述获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点包括：

获取待矫正手掌图像，通过深度学习模型预测所述待矫正手掌图像对应的关键点组，其中，所述关键点组中包括若干个类别的矫正关键点及其坐标；

从所述待矫正手掌图像的矫正关键点中选择三个矫正关键点作为待矫正点，并根据所述三个待矫正点计算第四个待矫正点。

可选地，所述从所述待矫正手掌图像的矫正关键点中选择三个矫正关键点作为待矫正点，并根据所述三个待矫正点计算第四个待矫正点包括：