[发明专利]手掌图像的校正方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种手掌图像的校正方法，其特征在于，包括：

获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点；

获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点；

根据所述目标矫正点和待校正点计算透射变换矩阵；

按照所述透射变换矩阵对所述待矫正手掌图像执行透射变换，得到矫正后的手掌图像。

2.如权利要求1所述的手掌图像的校正方法，其特征在于，所述获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点包括：

获取手掌图像样本集，通过深度学习模型学习所述手掌图像样本集中每一个手掌图像样本对应的关键点组，其中，所述关键点组中包括若干个类别的样本关键点及其坐标；

根据所述手掌图像样本对应的关键点组，计算相同类别的样本关键点的坐标均值，作为标准手掌图像该类别的标准关键点；

从所述标准手掌图像的标准关键点中选择三个标准关键点作为目标矫正点，并根据所述三个目标矫正点计算第四个目标矫正点。

3.如权利要求2所述的手掌图像的校正方法，其特征在于，所述从所述标准手掌图像的标准关键点中选择三个标准关键点作为目标矫正点，并根据所述三个目标矫正点计算第四个目标矫正点包括：

从所述标准手掌图像的标准关键点中选择中指指尖关键点、食指指根关键点、无名指指根关键点作为目标矫正点；

获取所述中指指尖关键点关于食指指根关键点和无名指指根关键点所在直线的对称点；

获取所述中指指尖关键点和对称点所在直线与所述标准手掌图像的边界交点，作为第四个目标矫正点。

4.如权利要求1所述的手掌图像的校正方法，其特征在于，所述获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点包括：

获取待矫正手掌图像，通过深度学习模型预测所述待矫正手掌图像对应的关键点组，其中，所述关键点组中包括若干个类别的矫正关键点及其坐标；

从所述待矫正手掌图像的矫正关键点中选择三个矫正关键点作为待矫正点，并根据所述三个待矫正点计算第四个待矫正点。

5.如权利要求4所述的手掌图像的校正方法，其特征在于，所述从所述待矫正手掌图像的矫正关键点中选择三个矫正关键点作为待矫正点，并根据所述三个待矫正点计算第四个待矫正点包括：

从所述待矫正手掌图像的矫正关键点中选择中指指尖关键点、食指指根关键点、无名指指根关键点作为待矫正点；

获取所述中指指尖关键点关于食指指根关键点和无名指指根关键点所在直线的对称点；

获取所述中指指尖关键点和对称点所在直线与待矫正手掌图像的边界交点，作为第四个待矫正点。

6.一种手掌图像的校正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取标准手掌图像对应的标准关键点，并从所述标准关键点中获取目标矫正点；

第二获取模块，用于获取待矫正手掌图像及其对应的矫正关键点，并从所述矫正关键点中获取待矫正点；

计算模块，用于根据所述目标矫正点和待校正点计算透射变换矩阵；

透射变换模块，用于按照所述透射变换矩阵对所述待矫正手掌图像执行透射变换，得到矫正后的手掌图像。

7.如权利要求6所述的手掌图像的校正装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

样本关键点学习单元，用于获取手掌图像样本集，通过深度学习模型学习所述手掌图像样本集中每一个手掌图像样本对应的关键点组，其中，所述关键点组中包括若干个类别的样本关键点及其坐标；

标准关键点获取单元，用于根据所述手掌图像样本对应的关键点组，计算相同类别的样本关键点的坐标均值，作为标准手掌图像该类别的标准关键点；

目标矫正点获取单元，用于从所述标准手掌图像的标准关键点中选择三个标准关键点作为目标矫正点，并根据所述三个目标矫正点计算第四个目标矫正点。