[发明专利]物体分割方法、装置、设备

权利要求书

1.一种物体分割方法，其特征在于，包括：

获取视频中包含的第一图像和第二图像；

确定至少一个物体在所述第一图像中各自对应的第一分割结果；

跟踪所述至少一个物体，以确定所述至少一个物体在所述第二图像中各自对应的图像块；

根据所述至少一个物体各自对应的第一分割结果和图像块，确定所述至少一个物体在所述第二图像中各自对应的第二分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一物体在任一图像中对应的分割结果反映了所述任一图像中的像素对应于所述任一物体的概率分布情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个物体在所述第一图像中各自对应的第一分割结果，包括：

响应于用户在所述第一图像中分别对所述至少一个物体触发的选择操作，确定所述至少一个物体在所述第一图像中各自对应的第一分割结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述至少一个物体中的任一物体，若所述选择操作对应于所述用户绘制包围所述任一物体的闭合曲线的行为，则生成与所述闭合曲线对应的指导图像；

在所述指导图像中，由所述闭合曲线围成的闭合区域的中心向所述闭合区域的边界，像素的灰度值呈现预设的变化趋势，所述闭合区域外的像素的灰度值被置为预设值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述至少一个物体中的任一物体，若所述选择操作对应于所述用户在所述任一物体上绘制线段的行为，则生成与所述线段对应的指导图像；

在所述指导图像中，所述线段上对应的像素的灰度值为第一灰度值，其他像素的灰度值为第二灰度值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，确定所述任一物体在所述第一图像中对应的第一分割结果，包括：

将所述指导图像和所述第一图像输入至第一模型中，以通过所述第一模型输出所述任一物体在所述第一图像中对应的第一分割结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪所述至少一个物体，以确定所述至少一个物体在所述第二图像中各自对应的图像块，包括：

根据所述第一分割结果确定所述至少一个物体在所述第一图像中各自对应的第一图像块；

跟踪所述第一图像块，以确定所述至少一个物体在所述第二图像中各自对应的第二图像块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个物体各自对应的第一分割结果和图像块，确定所述至少一个物体在所述第二图像中各自对应的第二分割结果，包括：

对于所述至少一个物体中的任一物体，根据所述任一物体对应的第一分割结果对所述任一物体对应的第一图像块进行处理；

将处理后的第一图像块和所述任一物体在所述第二图像中对应的第二图像块输入到第二模型中，以通过所述第二模型获取所述任一物体在所述第二图像中对应的第二分割结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述任一物体对应的第一分割结果对所述任一物体对应的第一图像块进行处理，包括：

根据所述任一物体对应的第一分割结果对所述任一物体对应的第一图像块进行二值化处理。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物体为至少两个物体，所述方法还包括：

基于所述至少两个物体在目标图像中各自对应的分割结果，重新确定所述目标图像中的像素归属于的物体，以更新所述至少两个物体在所述目标图像中各自对应的分割结果，所述目标图像为所述第一图像和所述第二图像中的任一图像。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少一个物体在所述第一图像和所述第二图像中分别对应的分割结果，替换所述第一图像和所述第二图像的背景区域。