[发明专利]可进行移动的装置

说明书

一种可进行移动的装置，包括车体；立杆，设置于靠近所述装置前行方向的所述车体上，具有第一部分及第二部分，其中所述第一部分连接于所述车体，所述第二部分可旋转地连接于所述第二部分；及传感器，设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体。本申请提供的装置可以依据承载的物体或用户自主地进行模式切换。

技术领域

本申请是有关于一种可进行移动的装置，尤指一种具有承载行李功能的自主移动装置。

背景技术

随着技术的发展及人们生活水平的提高，电动车已经成为人们日常的主要代步工具，尤其是两轮平衡车在巡逻与日常生活中更为实用。为达到良好的安全性与方向控制，传统的两轮平衡车利用置于车体中间的短杆或扶手杆实现对转向的控制并提供良好的安全性。现有平衡车技术与结构兼顾安全性的同时，也限制了平衡车做为其他用途使用的便利性与多元性。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种可进行移动的装置来改善背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，揭露一种可进行移动的装置，包括车体、立杆及传感器。所述立杆设置于靠近所述装置前行方向的所述车体上，具有第一部分及第二部分，其中所述第一部分连接于所述车体，所述第二部分可旋转地连接于所述第二部分。所述传感器设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体。

在本申请的一些实施例中，所述移动装置还包括：辅助限位结构，设置于所述立杆，可使束带通过所述辅助限位结构与所述立杆之间。

在本申请的一些实施例中，所述第一部分包括通孔，连通所述第一部份的相对两侧，可使束带通过所述通孔。

在本申请的一些实施例中，所述第二部分包括通孔，连通所述第二部份的相对两侧，可使束带通过所述通孔。

在本申请的一些实施例中，所述传感器包括摄像头、距离传感器、光学传感器、红外线传感器、超声波传感器的任一者或组合。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括信号接收器，用于与用户所配戴的信号发送器电性连接使所述装置跟随用户移动。

依据本申请的一实施例，揭露一种可进行移动的移动装置，包含车体、立杆、传感器、侦测元件及处理器。所述立杆设置于靠近所述装置前行方向的部分所述车体。所述传感器设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体。所述侦测元件设置于所述立杆及所述车体的任一或多者，用于侦测所述装置承载的物体以发出侦测信号。所述处理器用于依据所述侦测信号进行第一模式与第二模式的切换，其中所述第一模式是供用户骑行，所述第二模式供承载物体或进行自主移动。

在本申请的一些实施例中，所述立杆包括第一部分与可旋转地连接于所述第一部分的第二部分，且所述侦测元件包括开关，设置于所述第二部分与所述第一部分的连接处，当所述第二部分转动时按压或离开所述开关。

在本申请的一些实施例中，所述侦测元件包括光电传感器，设置于所述车体，当所述数个光电传感器被遮挡进行所述第一模式与所述第二模式的切换。

在本申请的一些实施例中，所述侦测元件包括光电传感器、压力传感器、开关的任一或多者，设置于靠近与所述车体连接处的所述第一部分，当所述侦测元件被触发进行所述第一模式与所述第二模式的切换。

在本申请的一些实施例中，所述侦测元件包括光电传感器、压力传感器、温度传感器的任一或多者，设置于所述第二部分，当所述侦测元件被触发进行所述第一模式与所述第二模式的切换。

在本申请的一些实施例中，所述处理器还用于记忆所述装置的移动路线与速度，且所述处理器可以依据记忆的路径与速度控制所述装置进行自主移动。

在本申请的一些实施例中，所述车体包括限位结构，用以容置承载物体的凸出部。