[发明专利]可进行移动的装置

权利要求书

1.一种可移动装置，其特征在于，包括：

车体，其中所述车体具有第一区域与第二区域，所述第二区域环绕所述第一区域；

立杆，设置于所述车体靠近所述可移动装置前行方向的部分；

传感器，设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述可移动装置前行方向的物体；

多个侦测元件，设置于所述车体，用于侦测所述可移动装置承载的使用者或物体以发出侦测信号，其中设置于所述车体上的侦测元件同时设置于所述第一区域及所述第二区域，位于所述第一区域的侦测元件的分布呈长条状，所述长条状的长度经配置以符合所述使用者站立的双脚间距，位于所述第二区域的侦测元件散布于所述第二区域；及

处理器，用于依据所述侦测信号进行供所述使用者骑行的第一模式与用于承载所述物体或进行自主移动的第二模式的切换，

其中，当位于所述第一区域的所述侦测元件的部分被覆盖或遮挡时，所述处理器判断所述可移动装置承载所述使用者并切换至所述第一模式；

其中，当位于所述第一区域的所述侦测元件被完全覆盖或遮挡时，所述处理器判断所述可移动装置承载所述物体并切换至所述第二模式；

其中，当位于所述第一区域的所述侦测元件和位于所述第二区域的所述侦测元件同时被覆盖或遮挡时，所述处理器判断所述可移动装置承载所述物体并切换至所述第二模式。

2.如权利要求1的可移动装置，其特征在于，所述多个侦测元件包括多个光电传感器，当所述多个光电传感器被遮挡进行所述第一模式与所述第二模式的切换。

3.如权利要求1的可移动装置，其特征在于，所述处理器还用于记忆所述可移动装置的移动路线与速度，且所述处理器可以依据记忆的路径与速度控制所述可移动装置进行自主移动。

4.如权利要求1的可移动装置，其特征在于，所述车体包括限位结构，用以容置承载物体的凸出部。

5.如权利要求4的可移动装置，其特征在于，所述限位结构设置于所述第二区域。

6.如权利要求4的可移动装置，其特征在于，所述限位结构包括凹槽、通孔、缺口的任一或多者。