[发明专利]车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备

说明书

本发明提出一种车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取车辆的运行状态信息，根据车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，根据目标频率配置第一定时器，将车辆控制模型采用的第二定时器变更为第一定时器，以采用第一定时器控制车辆控制模型基于目标频率进行数据处理，实现了在资源有限的情况下，通过车辆运行状态信息确定模型的目标频率，并通过变更采用的定时器，使得控制模型进行数据处理的频率进行了动态调整，实现了有限的系统资源的合理分配，太高了车辆运行的性能，解决了现有技术中控制模型的频率无法动态调整，导致资源分配不合理的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，可以实现自动驾驶的车辆越来越受到人们的关注，成为人们生活中的重要出行工具，人们对其性能的稳定性和可靠性要求更高。

在车辆的自动驾驶过程中，车辆系统中包含的各控制模型在启动时即预先设备好了工作频率，该频率是固定不变的，而车辆系统的硬件资源有限，会导致部分控制模型预先设置的工作频率无法满足行驶需求，而部分控制模型预先设置的工作频率过高而被浪费，影响了驾驶效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整方法，根据车辆的运行状态信息确定需要的目标频率，并将当前使用的第二定时器变更为频率为目标频率的第一定时器，实现了在资源有限的情况下，满足了各控制模型进行数据处理的频率要求，提高了自动驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制模型的处理频率调整方法，包括：

获取车辆的运行状态信息；

根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；

根据所述目标频率配置所述第一定时器；

将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制模型的处理频率调整装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的运行状态信息；

确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；

配置模块，用于根据所述目标频率配置所述第一定时器；

更新模块，用于将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的车辆控制模型的处理频率调整方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆控制模型的处理频率调整方法。

本发明实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：