[发明专利]车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制模型的处理频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的运行状态信息，所述运行状态信息包括工作参数和运行场景，其中，根据所述车辆所处的运行模式确定所述运行场景；

根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，其中，根据车辆的工作参数和运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，得到相应车辆控制模型的目标频率；

根据所述目标频率配置第一定时器，其中，根据所述目标频率确定对应的目标定时时长，将所述目标定时时长设定为所述第一定时器当前的定时时长，所述第一定时器的定时时长与频率之间具有对应关系；

将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理，其中，所述第二定时器作为主定时器，所述第一定时器作为备定时器，在将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器之后，将所述第一定时器变更为所述主定时器，同时将所述第二定时器变更为所述备定时器。

2.根据权利要求1所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述车辆控制模型为多个；

各所述车辆控制模型具有对应的所述第一定时器和所述第二定时器。

3.根据权利要求1所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述工作参数包括车速、档位和方向盘角度中的一个或多个组合；所述根据车辆的工作参数和运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，包括：

若满足车速增大、档位增大和方向盘角度增大中的一个，则相应提高用于巡航的车辆控制模型的处理频率，并相应降低处于启用状态的其余车辆控制模型的处理频率。

4.根据权利要求1-2任一项所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括运行场景；所述获取车辆的运行状态信息之后，还包括：

根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型。

5.根据权利要求4所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型，包括：

若所述运行场景为巡航，停用用于泊车和出库的车辆控制模型，并启用用于巡航的车辆控制模型；

若所述运行场景为出库，停用用于泊车、巡航和车位检测的车辆控制模型，并启用用于出库的车辆控制模型；

若所述运行场景为泊车，启用用于泊车的车辆控制模型，并停用其余各车辆控制模型。

6.一种车辆控制模型的处理频率调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的运行状态信息，所述运行状态信息包括工作参数和运行场景，其中，根据所述车辆所处的运行模式确定所述运行场景；

确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，其中，根据车辆的工作参数和运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，得到相应车辆控制模型的目标频率；

配置模块，用于根据所述目标频率配置第一定时器，其中，根据所述目标频率确定对应的目标定时时长，将所述目标定时时长设定为所述第一定时器当前的定时时长，所述第一定时器的定时时长与频率之间具有对应关系；

更新模块，用于将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理，其中，所述第二定时器作为主定时器，所述第一定时器作为备定时器，在将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器之后，将所述第一定时器变更为所述主定时器，同时将所述第二定时器变更为所述备定时器。

7.根据权利要求6所述的处理频率调整装置，其特征在于，所述车辆控制模型为多个；

各所述车辆控制模型具有对应的所述第一定时器和所述第二定时器。