[发明专利]一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据锁点操作请求，确定冲突位置点；确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息；其中，所述待通行车队中车辆的行驶方向一致；在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下，根据所述跟踪信息中的车辆数量，确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。该方法根据冲突位置点待通行车队的车辆数量确定锁点优先级，进而实现冲突位置点在哪个方向的车队较长则优先通过该车队，提高了运行效率。并且，减少了车辆停止、启动的情况，进而减少了车辆启停的成本。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置。

背景技术

在车辆运行过程中，尤其是无人车的一些运行场景，都需要靠锁点进行防撞。例如，自动引导运输车agv搬运分拣场景下，需要将某个位置点锁住，则其他agv无法到达的该位置点，因此不会发生撞击事件。

其中，现有技术在锁点的过程中，是按照车辆到达的先后时间确定其锁点优先级，即按照先到先得的方式进行锁点。该锁点方式会造成很多车辆停止、启动的情况，不仅影响了车辆运行效率，而且导致了车辆启停的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置，能够根据冲突位置点的待通行车队的车辆数量确定其锁点优先级，进而实现冲突位置点在哪个方向的车队较长则优先通过该车队。提高了运行效率，减少了车辆停止、启动的情况，进而减少了车辆启停的成本。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法。

本发明实施例的用于车辆运行中确定锁点优先级的方法包括：根据锁点操作请求，确定冲突位置点；确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息；其中，所述待通行车队中车辆的行驶方向一致；在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下，根据所述跟踪信息中的车辆数量，确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。

可选地，在根据锁点操作请求，确定冲突位置点之前，还包括：根据接收的初始锁点请求，确定待锁定位置点和车辆行驶方向；判断在所述待锁定位置点，车辆行驶方向是否相反；如果相反，根据所述初始锁点请求生成路线变更通知；否则，将接收的初始锁点请求确定为锁点操作请求。

可选地，在根据锁点操作请求，确定冲突位置点之前，还包括：根据预锁点数量，确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点；根据所述请求锁点车辆的行驶方向，依次判断所述请求锁点车辆在每个待锁定位置点是否为直行车辆；如果是，生成锁定该待锁定位置点的锁点操作请求。

可选地，在根据预锁点数量，确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点之前，还包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息至少包括车速和运行中车的密度；根据所述运行信息确定预锁点数量。

可选地，在确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级之后，还包括：根据所述锁点优先级生成行驶指令，使得所述待通行车队根据所述行驶指令通过所述冲突位置点。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于车辆运行中确定锁点优先级的装置。

本发明实施例的用于车辆运行中确定锁点优先级的装置包括：

冲突位置点确定模块，用于根据锁点操作请求，确定冲突位置点；

车队信息确定模块，用于确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息；其中，所述待通行车队中车辆的行驶方向一致；

优先级确定模块，用于在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下，根据所述跟踪信息中的车辆数量，确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。