[发明专利]一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置在审
申请号: | 201910515666.3 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN112180909A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李建奇;乔洪佥 | 申请(专利权)人: | 北京京东振世信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;伊明明 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 运行 确定 优先级 方法 装置 | ||
1.一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法,其特征在于,包括:
根据锁点操作请求,确定冲突位置点;
确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息;其中,所述待通行车队中车辆的行驶方向一致;
在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下,根据所述跟踪信息中的车辆数量,确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据锁点操作请求,确定冲突位置点之前,还包括:
根据接收的初始锁点请求,确定待锁定位置点和车辆行驶方向;
判断在所述待锁定位置点,车辆行驶方向是否相反;
如果相反,根据所述初始锁点请求生成路线变更通知;否则,将接收的初始锁点请求确定为锁点操作请求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据锁点操作请求,确定冲突位置点之前,还包括:
根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点;
根据所述请求锁点车辆的行驶方向,依次判断所述请求锁点车辆在每个待锁定位置点是否为直行车辆;
如果是,生成锁定该待锁定位置点的锁点操作请求。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点之前,还包括:
获取车辆的运行信息,所述运行信息至少包括车速和运行中车的密度;
根据所述运行信息确定预锁点数量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级之后,还包括:
根据所述锁点优先级生成行驶指令,使得所述待通行车队根据所述行驶指令通过所述冲突位置点。
6.一种用于车辆运行中确定锁点优先级的装置,其特征在于,包括:
冲突位置点确定模块,用于根据锁点操作请求,确定冲突位置点;
车队信息确定模块,用于确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息;其中,所述待通行车队中车辆的行驶方向一致;
优先级确定模块,用于在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下,根据所述跟踪信息中的车辆数量,确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括锁点操作请求接收模块,用于根据接收的初始锁点请求,确定待锁定位置点和车辆行驶方向;判断在所述待锁定位置点,车辆行驶方向是否相反;如果相反,根据所述初始锁点请求生成路线变更通知;否则,将接收的初始锁点请求确定为锁点操作请求。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括锁点操作请求生成模块,用于根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点;根据所述请求锁点车辆的行驶方向,依次判断所述请求锁点车辆在每个待锁定位置点是否为直行车辆;如果是,生成锁定该待锁定位置点的锁点操作请求。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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