[发明专利]一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910515666.3 申请日: 2019-06-14
公开(公告)号: CN112180909A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 李建奇;乔洪佥 申请(专利权)人: 北京京东振世信息技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 张一军;伊明明
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 车辆 运行 确定 优先级 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种用于车辆运行中确定锁点优先级的方法,其特征在于,包括:

根据锁点操作请求,确定冲突位置点;

确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息;其中,所述待通行车队中车辆的行驶方向一致;

在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下,根据所述跟踪信息中的车辆数量,确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据锁点操作请求,确定冲突位置点之前,还包括:

根据接收的初始锁点请求,确定待锁定位置点和车辆行驶方向;

判断在所述待锁定位置点,车辆行驶方向是否相反;

如果相反,根据所述初始锁点请求生成路线变更通知;否则,将接收的初始锁点请求确定为锁点操作请求。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据锁点操作请求,确定冲突位置点之前,还包括:

根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点;

根据所述请求锁点车辆的行驶方向,依次判断所述请求锁点车辆在每个待锁定位置点是否为直行车辆;

如果是,生成锁定该待锁定位置点的锁点操作请求。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点之前,还包括:

获取车辆的运行信息,所述运行信息至少包括车速和运行中车的密度;

根据所述运行信息确定预锁点数量。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级之后,还包括:

根据所述锁点优先级生成行驶指令,使得所述待通行车队根据所述行驶指令通过所述冲突位置点。

6.一种用于车辆运行中确定锁点优先级的装置,其特征在于,包括:

冲突位置点确定模块,用于根据锁点操作请求,确定冲突位置点;

车队信息确定模块,用于确定所述冲突位置点的待通行车队的跟踪信息;其中,所述待通行车队中车辆的行驶方向一致;

优先级确定模块,用于在确定所述冲突位置点的状态为释放状态的情况下,根据所述跟踪信息中的车辆数量,确定所述冲突位置点的待通行车队的锁点优先级。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括锁点操作请求接收模块,用于根据接收的初始锁点请求,确定待锁定位置点和车辆行驶方向;判断在所述待锁定位置点,车辆行驶方向是否相反;如果相反,根据所述初始锁点请求生成路线变更通知;否则,将接收的初始锁点请求确定为锁点操作请求。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括锁点操作请求生成模块,用于根据预锁点数量,确定请求锁点车辆的至少一个待锁定位置点;根据所述请求锁点车辆的行驶方向,依次判断所述请求锁点车辆在每个待锁定位置点是否为直行车辆;如果是,生成锁定该待锁定位置点的锁点操作请求。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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