[发明专利]一种吸尘器控制方法、装置及吸尘器

说明书

本申请实施例公开了一种吸尘器控制方法、装置及吸尘器，该方法包括：当吸尘器沿预设路径进行清扫时，监测吸尘器清扫区域内的灰尘量，得到第一灰尘量；依据第一灰尘量，调整吸尘器清扫部件的转速；清扫部件，包括：滚刷和/或侧刷。本申请实施例不仅能够保证对大灰尘量区域和小灰尘量区域的灰尘清扫效果，还能够提高吸尘器的清扫效率、减小能耗，保证吸尘器及时、高效的完成清扫任务。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种吸尘器控制方法、装置及吸尘器。

背景技术

吸尘器作为一种可以按照一定的清扫路径吸入一定清扫区域内的灰尘的电子设备，已广泛应用于人们的生产生活中。但是，现有的吸尘器仍然存在对灰尘的清扫效果不佳，不能及时、高效的完成清扫任务的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种吸尘器控制方法、装置及吸尘器，能够解决现有技术中吸尘器清扫效果不佳的问题。

本申请实施例第一方面公开了一种吸尘器控制方法，包括：

当吸尘器沿预设路径进行清扫时，监测所述吸尘器清扫区域内的灰尘量，得到第一灰尘量；

依据所述第一灰尘量，调整所述吸尘器清扫部件的转速；所述清扫部件，包括：滚刷和/或侧刷。

可选的，所述依据所述第一灰尘量，调整所述吸尘器清扫部件的转速，具体包括：

基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速。

可选的，所述预设调速参数，包括：第一阈值；所述基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速，具体包括：

判断所述第一灰尘量是否大于所述第一阈值；

当所述第一灰尘量大于所述第一阈值时，增加所述清扫部件的转速。

可选的，所述预设调速参数，还包括：第二阈值；所述第二阈值小于或等于所述第一阈值；所述增加所述吸尘器清扫部件的转速，之后还包括：

判断所述第一灰尘量是否小于或等于所述第二阈值；

当所述第一灰尘量小于或等于所述第二阈值时，降低所述清扫部件的转速。

可选的，所述预设调速参数，包括：第三阈值；所述基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速，包括：

判断所述第一灰尘量是否小于所述第三阈值；

当所述第一灰尘量小于所述第三阈值时，降低所述清扫部件的转速。

可选的，所述方法还包括：

监测所述吸尘器已清扫区域内的灰尘量，得到第二灰尘量；

判断所述第二灰尘量是否大于第四阈值；

当所述第二灰尘量大于所述第四阈值时，控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫。

可选的，所述吸尘器还包括驱动轮；所述控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫，具体包括：

控制所述驱动轮反转；

或者，控制所述吸尘器以弧形路径返回所述已清扫区域进行重复清扫；

或者，重新规划所述预设路径以使所述吸尘器再次经过所述已清扫区域。

可选的，所述控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫，之后还包括：

判断所述第二灰尘量是否小于或等于第五阈值；

当所述第二灰尘量小于或等于所述第五阈值时，控制所述吸尘器继续沿所述预设路径进行清扫；