[发明专利]一种吸尘器控制方法、装置及吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当吸尘器沿预设路径进行清扫时，监测所述吸尘器清扫区域内的灰尘量，得到第一灰尘量；

依据所述第一灰尘量，调整所述吸尘器清扫部件的转速；所述清扫部件，包括：滚刷和/或侧刷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一灰尘量，调整所述吸尘器清扫部件的转速，具体包括：

基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设调速参数，包括：第一阈值；所述基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速，具体包括：

判断所述第一灰尘量是否大于所述第一阈值；

当所述第一灰尘量大于所述第一阈值时，增加所述清扫部件的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设调速参数，还包括：第二阈值；所述第二阈值小于或等于所述第一阈值；所述增加所述吸尘器清扫部件的转速，之后还包括：

判断所述第一灰尘量是否小于或等于所述第二阈值；

当所述第一灰尘量小于或等于所述第二阈值时，降低所述清扫部件的转速。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设调速参数，包括：第三阈值；所述基于所述第一灰尘量和预设调速参数之间的大小关系，调整所述清扫部件的转速，包括：

判断所述第一灰尘量是否小于所述第三阈值；

当所述第一灰尘量小于所述第三阈值时，降低所述清扫部件的转速。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述吸尘器已清扫区域内的灰尘量，得到第二灰尘量；

判断所述第二灰尘量是否大于第四阈值；

当所述第二灰尘量大于所述第四阈值时，控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述吸尘器还包括驱动轮；所述控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫，具体包括：

控制所述驱动轮反转；

或者，控制所述吸尘器以弧形路径返回所述已清扫区域进行重复清扫；

或者，重新规划所述预设路径以使所述吸尘器再次经过所述已清扫区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述吸尘器对所述已清扫区域进行重复清扫，之后还包括：

判断所述第二灰尘量是否小于或等于第五阈值；

当所述第二灰尘量小于或等于所述第五阈值时，控制所述吸尘器继续沿所述预设路径进行清扫；

其中，所述第五阈值小于或等于所述第四阈值。

9.一种吸尘器控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一监测模块和清扫控制模块；

所述第一监测模块，用于监测吸尘器清扫区域内的灰尘量，得到第一灰尘量；

所述清扫控制模块，用于依据所述第一灰尘量，调整所述吸尘器清扫部件的转速；所述清扫部件，包括：滚刷和/或侧刷。

10.一种吸尘器，其特征在于，包括：第一灰尘传感器、控制器、第一驱动机构和清扫部件；

所述第一灰尘传感器，用于检测所述吸尘器清扫区域内的灰尘量，并将监测得到的第一灰尘量传输至所述控制器；

所述控制器，用于依据所述第一灰尘量，发送第一驱动信号至所述第一驱动机构；

所述第一驱动机构，用于在接收到所述第一驱动信号时，调整所述吸尘器清扫部件的转速；所述清扫部件，包括：滚刷和/或侧刷。

11.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，

所述第一灰尘传感器设置在所述滚刷的入口处；

或者，所述第一灰尘传感器设置在所述吸尘器尘盒的入口处；

或者，所述第一灰尘传感器设置在所述吸尘器的灰尘通道内部。