[发明专利]地轮测速装置及基于该装置的行走式作业机电控系统

说明书

本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于农业行走机械上的地轮测速装置及基于所述地轮测速装置的作业机电控系统。

背景技术

对于在田间行走的自动化作业机械，为了使其作业速度与其行走速度相匹配，现有技术中常常在动力输出设备上设置速度传感器，以监测作业机械车轮转速和作业设备的动力输出状态。但鉴于大型机械的传动路径一般较长，难以避免功率损耗和打滑的情况，所以速度传感器采集的动力输出设备的输出数据与车辆实际的行走速度之间是有误差的。

发明内容

本发明的技术目的提供一种可以监测行走式作业机械实际行走速度的地轮测速装置，以及基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，以弥补现有技术的不足。

一种地轮测速装置，安装在行走式作业机的机架上，其特征在于，包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮：

所述悬浮臂的前后两端分别设有一横向的轴套，前端轴套用于安装固定轴，后端轴套用于安装地轮轴；

所述固定轴的内侧一端伸出轴套固定在所述机架上，悬浮臂通过固定轴与机架铰接，即悬浮臂可以固定轴为中心上下摆动；

地轮位于悬浮臂的外侧，所述地轮轴位于地轮中心处，地轮轴的内侧一端插入后端轴套中，外侧一端与地轮固定连接，地轮在地面上滚动的过程中带动地轮轴同步旋转，地轮的外表面设有防打滑机构；

所述后端轴套的内侧一端安装有第一转速传感器，用于检测地轮轴的转速，第一转速传感器的信号输出端与作业机电控系统的控制单元连接；

固定板横向设置，其内侧一端固定安装在机架上；悬浮臂设置在固定板的下方，通过调节杆与固定板连接，悬浮臂的中部设有横向轴孔，悬浮臂上表面设有与所述横向轴孔连通的开口；所述调节杆呈倒T型，由竖轴和底部横轴构成，所述底部横轴安装在所述横向轴孔内，固定板上设有限位安装孔，竖轴上部穿过所述限位安装孔，竖轴底端穿过所述开口与底部横轴连接，所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；

所述调节杆的竖轴在位于固定板与悬浮臂之间的部位套有弹簧，所述弹簧的上、下两端抵压在固定板和悬浮臂上，通过悬浮臂将地轮压紧在地面上。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述地轮包括圆形的轮环，所述防打滑机构为沿轮环圆周均匀分布的多个凸起结构。

所述凸起结构呈圆柱形，其中轴线位于轮环的径向线上。

所述凸起结构的数量一般不小于8个。

所述第一转速传感器为旋转编码器，所述旋转编码器的动力输出端与地轮轴传动连接。

一种基于如上所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，所述作业机的作业机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，其特征在于：