[发明专利]地轮测速装置及基于该装置的行走式作业机电控系统

权利要求书

1.一种地轮测速装置，安装在行走式作业机的机架上，其特征在于，包括调节杆（501）、固定板（502）、悬浮臂（505）与地轮（509）：

所述悬浮臂（505）的前后两端分别设有一横向的轴套，前端轴套用于安装固定轴，后端轴套用于安装地轮轴（507）；

所述固定轴的内侧一端伸出轴套固定在所述机架上，悬浮臂（505）通过固定轴（504）与机架铰接，即悬浮臂（505）可以固定轴（504）为中心上下摆动；

地轮（509）位于悬浮臂（505）的外侧，所述地轮轴（507）位于地轮（509）中心处，地轮轴（507）的内侧一端插入后端轴套中，外侧一端与地轮（509）固定连接，地轮（509）在地面上滚动的过程中带动地轮轴（507）同步旋转，地轮（509）的外表面设有防打滑机构；

所述后端轴套的内侧一端安装有第一转速传感器（508），用于检测地轮轴（507）的转速，第一转速传感器（508）的信号输出端与作业机电控系统（6）的控制单元连接；

固定板（502）横向设置，其内侧一端固定安装在机架上；悬浮臂（505）设置在固定板（502）的下方，通过调节杆（501）与固定板（502）连接，悬浮臂（505）的中部设有横向轴孔，悬浮臂上表面设有与所述横向轴孔连通的开口；所述调节杆（501）呈倒T型，由竖轴和底部横轴（506）构成，所述底部横轴（506）安装在所述横向轴孔内，固定板（502）上设有限位安装孔，竖轴上部穿过所述限位安装孔，竖轴底端穿过所述开口与底部横轴（506）连接，所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；

所述调节杆（501）的竖轴在位于固定板（502）与悬浮臂（505）之间的部位套有弹簧（503），所述弹簧（503）的上、下两端抵压在固定板（502）和悬浮臂（505）上，通过悬浮臂（505）将地轮（509）压紧在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种地轮测速装置，其特征在于，所述地轮（509）包括圆形的轮环，所述防打滑机构为沿轮环圆周均匀分布的多个凸起结构。

3.根据权利要求2所述的一种地轮测速装置，其特征在于，所述凸起结构呈圆柱形，其中轴线位于轮环的径向线上。

4.根据权利要求2或3所述的一种地轮测速装置，其特征在于，所述凸起的数量不小于8个。

5.根据权利要求2所述的一种地轮测速装置，其特征在于，所述第一转速传感器为旋转编码器，所述旋转编码器的动力输出端与地轮轴（507）传动连接。

6.一种基于如权利要求1所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，所述作业机的作业机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，其特征在于：所述电控系统（6）包括控制单元、所述第一转速传感器、第二转速传感器与电磁比例调节阀，所述电磁比例调节阀安装在液压马达的输入液路上，其控制信号输入端与所述控制单元连接；所述第二转速传感器安装在液压马达的动力输出端，其信号输出端与所述控制单元连接，用于检测液压马达输出的转速，控制单元根据所述第一、第二转速传感器输出的反馈信号，控制所述电磁比例调节阀的开度，实现对液压马达输出转速的调节，完成对作业机行驶速度与作业速度的匹配。