[发明专利]一种光伏电站巡检无人船

说明书

本发明实施例提供了一种光伏电站巡检无人船，包括：船体、动力系统、检测系统、平衡系统、控制系统和后台系统；所述动力系统、检测系统、平衡系统和后台系统分别与所述控制系统连接；所述动力系统、检测系统、平衡系统和控制系统安装于所述无人船，所述后台系统设置在监测区域；所述动力系统，通过光伏组件的光电转换及本身蓄电池的充电，将电能转化为动能，给所述无人船航行提供动力；所述检测系统，用于光伏电站区域内对光伏组件的故障检测；所述平衡系统，用于保持检测系统始终处于水平状态；所述控制系统，用于控制无人船的航行线路，可切换自动控制或人工控制；所述后台系统，通过无线信号传输，用于实时监测无人船的运行情况，及传输、保存数据和图像。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种光伏电站巡检无人船。

背景技术

无人船，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人船通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。无人船的使用范围包括军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影。

目前，水面光伏电站巡检主要靠人工巡检，电站区域大，会出现人员漏检及故障点排查不清等，另外人工水上作业也存在一定的风险性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种光伏电站巡检无人船，以克服现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种光伏电站巡检无人船，包括：船体、动力系统、检测系统、平衡系统、控制系统和后台系统；

所述动力系统、检测系统、平衡系统和后台系统分别与所述控制系统连接；

所述动力系统、检测系统、平衡系统和控制系统安装于所述无人船，所述后台系统设置在监测区域；

所述动力系统，通过光伏组件的光电转换及本身蓄电池的充电，将电能转化为动能，给所述无人船航行提供动力；

所述检测系统，用于光伏电站区域内对光伏组件的故障检测；

所述平衡系统，用于保持检测系统始终处于水平状态；

所述控制系统，用于控制无人船的航行线路，可切换自动控制或人工控制；

所述后台系统，通过无线信号传输，用于实时监测无人船的运行情况，及传输、保存数据和图像。

所述动力系统包括：光伏组件、控制器、蓄电池、机械动力螺旋桨和红外限位仪。

所述光伏组件为单晶、多晶或柔性组件。

所述检测系统包括集成检测平台和辐照度测试仪。

所述集成检测平台包括：无人船拍摄系统和360度可见光摄像系统。

所述无人船拍摄系统包括：红外、紫外测试相机，对光伏电站的组件及组件背板进行检测；

所述360度可见光摄像系统包括：VR控制成像仪、红外热成像摄像头、实时录像机和电流检测像头，所述360度可见光摄像系统远程与后台操作人员的VR可视相连。

所述控制系统包括：导航装置和远程信号天线。

所述无人船上安装有喷淋系统，用于对光伏电站的组件进行清洁。

所述喷淋系统包括远程接收装置、远程控制装置、水压泵控制装置和喷淋枪头。

所述船体上固定有支撑杆，用于支撑检测系统，所述支撑杆可伸缩。