[发明专利]一种光伏电站巡检无人船

权利要求书

1.一种光伏电站巡检无人船，其特征在于，包括：船体、动力系统、检测系统、平衡系统、控制系统和后台系统；

所述动力系统、检测系统、平衡系统和后台系统分别与所述控制系统连接；

所述动力系统、检测系统、平衡系统和控制系统安装于所述无人船，所述后台系统设置在监测区域；

所述动力系统，通过光伏组件的光电转换及本身蓄电池的充电，将电能转化为动能，给所述无人船航行提供动力；

所述检测系统，用于光伏电站区域内对光伏组件的故障检测；

所述平衡系统，用于保持检测系统始终处于水平状态；

所述控制系统，用于控制无人船的航行线路，可切换自动控制或人工控制；

所述后台系统，通过无线信号传输，用于实时监测无人船的运行情况，及传输、保存数据和图像。

2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述动力系统包括：光伏组件、控制器、蓄电池、机械动力螺旋桨和红外限位仪。

3.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述光伏组件为单晶、多晶或柔性组件。

4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述检测系统包括集成检测平台和辐照度测试仪。

5.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述集成检测平台包括：无人船拍摄系统和360度可见光摄像系统。

6.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于，所述无人船拍摄系统包括：红外、紫外测试相机，对光伏电站的组件及组件背板进行检测；

所述360度可见光摄像系统包括：VR控制成像仪、红外热成像摄像头、实时录像机和电流检测像头，所述360度可见光摄像系统远程与后台操作人员的VR可视相连。

7.根据权利权要求1所述的无人船，其特征在于，所述控制系统包括：导航装置和远程信号天线。

8.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述无人船上安装有喷淋系统，用于对光伏电站的组件进行清洁。

9.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于，所述喷淋系统包括远程接收装置、远程控制装置、水压泵控制装置和喷淋枪头。

10.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述船体上固定有支撑杆，用于支撑检测系统，所述支撑杆可伸缩。