[发明专利]一种轴承滚子自动分离下料装盒装置

说明书

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过夹持机构成排夹持送至定位机构上的料盒中。本发明能自动实现滚子等间距分离及装盒，分拣准确、效率高且避免滚子磕碰划伤。

技术领域

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置。

背景技术

轴承广泛应用于各个工业领域，轴承中的滚子作为轴承的高精度基础零件，其生产质量及产出效率都有较高要求，尤其是对于铁路圆锥轴承滚子来说，为了保证滚子具有较高的装配精度和使用寿命，以满足铁路使用要求，滚子生产运输全程都要求避免滚子的磕碰划伤。现有生产模式中，对生产或检测完的滚子下料分离装盒工作绝大多数还是采用人工手动装盒方式，不仅操作繁琐，而且工人长时间作业极易疲劳，并且人工分拣容易出错，其生产效率及分拣准确性较低，这也直接影响到了后续轴承生产效率，另外在人工装盒及搬运过程中，也难免会出现滚子磕碰划伤的现象，影响轴承使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，能够自动实现滚子的等间距分离及装盒，整个过程全程自动控制，无需人工干预，分拣准确且大大提高生产效率，有效避免滚子磕碰划伤。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过所述夹持机构夹持送至定位机构上的料盒中。

所述分离传输带等距离步进，且所述分离传输带上的凹口间距以及所述分离传输带每次步进距离均与料盒格间距相等。

所述滚子推送机构包括推送气缸和推动滚子的推送架，且所述推送架通过所述推送气缸驱动沿着垂直于滚子传输线的方向移动，所述推送架上设有软块。

所述滚子传输线包括滚子传输带和传输导向板，所述滚子传输带上侧设有两排传输导向板，且所述两排传输导向板之间形成供滚子竖直移动的传输通道，在传输导向板上设有供所述推送架移动的开槽。

所述装盒组件包括桁架移动机构和夹持机构，所述桁架移动机构设有一个具有沿着所述料盒传输组件传输方向移动以及升降移动两个自由度的移动座，所述夹持机构安装于所述移动座上。

所述夹持机构包括夹持框架、夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸固设于所述夹持框架中，夹持板安装于所述夹持气缸的缸杆端部，所述夹持框架下侧设有固定板，且所述固定板和所述夹持板上均设有定位软夹条。

所述定位机构设于料盒传输线上，所述定位机构包括顶升托盘、顶升气缸、定位气缸、定位板、定位挡板、挡停块和挡停气缸，其中顶升托盘通过顶升气缸驱动升降，在顶升托盘一侧设有定位板和定位气缸，且所述定位板通过定位气缸驱动沿着垂直于料盒传输线的方向移动，在顶升托盘另一侧设有定位挡板，在顶升托盘的输出侧设有挡停块和挡停气缸，且所述挡停块通过挡停气缸驱动升降。

所述定位板两侧均设有卡槽。

所述滚子分拣传输组件和装盒组件安装于一个框架上，所述料盒传输组件设于框架内，且所述滚子分拣传输组件和装盒组件均设于所述料盒传输组件上侧。