[发明专利]一种轴承滚子自动分离下料装盒装置

权利要求书

1.一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：包括滚子分拣传输组件(2)、装盒组件(3)和料盒传输组件(4)，滚子分拣传输组件(2)包括滚子传输线(21)、滚子推送机构(22)和步进分离机构(23)，滚子(5)沿着滚子传输线(21)传输，滚子推送机构(22)和步进分离机构(23)分设于滚子传输线(21)两侧，步进分离机构(23)设有带凹口的分离传输带(231)，滚子(5)通过滚子推送机构(22)推入对应步进分离机构(23)的分离传输带(231)上的任一凹口中，料盒传输组件(4)设有料盒传输线(41)和定位机构(42)，料盒(6)沿着料盒传输线(41)传输并通过定位机构(42)定位，装盒组件(3)设有可移动的夹持机构(32)，分离传输带(231)上的滚子(5)通过所述夹持机构(32)夹持送至定位机构(42)上的料盒(6)中；

所述滚子推送机构(22)包括推送气缸(221)和推送架(222)，且所述推送架(222)通过所述推送气缸(221)驱动沿着垂直于滚子传输线(21)的方向移动，所述推送架(222)呈倒置L型，且所述推送架(222)顶板和侧板均设有软块(223)；所述滚子传输线(21)包括滚子传输带(211)和传输导向板(213)，所述滚子传输带(211)上侧设有两排传输导向板(213)，且所述两排传输导向板(213)之间形成供滚子(5)竖直移动的传输通道(212)，在传输导向板(213)上设有供所述推送架(222)移动的开槽；

所述步进分离机构(23)包括分离传输带(231)、安装座(232)和步进驱动装置(233)，所述安装座(232)固设于滚子传输线(21)的架体一侧，所述分离传输带(231)和步进驱动装置(233)安装于所述安装座(232)上，且所述分离传输带(231)通过所述步进驱动装置(233)驱动旋转，在所述安装座(232)上端设有导向挡条(234)，所述分离传输带(231)与滚子传输带(211)平行。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述分离传输带(231)等距离步进，且所述分离传输带(231)上的凹口间距以及所述分离传输带(231)每次步进距离均与料盒(6)格间距相等。

3.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述装盒组件(3)包括桁架移动机构(31)和夹持机构(32)，所述桁架移动机构(31)设有一个具有沿着所述料盒传输组件(4)传输方向移动以及升降移动两个自由度的移动座，所述夹持机构(32)安装于所述移动座上。

4.根据权利要求1或3所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述夹持机构(32)包括夹持框架(321)、夹持气缸(322)和夹持板(323)，所述夹持气缸(322)固设于所述夹持框架(321)中，夹持板(323)安装于所述夹持气缸(322)的缸杆端部，所述夹持框架(321)下侧设有固定板(325)，且所述固定板(325)和所述夹持板(323)上均设有定位软夹条(324)。

5.根据权利要求1所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述定位机构(42)设于料盒传输线(41)上，所述定位机构(42)包括顶升托盘(423)、顶升气缸(424)、定位气缸(421)、定位板(422)、定位挡板(427)、挡停块(425)和挡停气缸(426)，其中顶升托盘(423)通过顶升气缸(424)驱动升降，在顶升托盘(423)一侧设有定位板(422)和定位气缸(421)，且所述定位板(422)通过定位气缸(421)驱动沿着垂直于料盒传输线(41)的方向移动，在顶升托盘(423)另一侧设有定位挡板(427)，在顶升托盘(423)的输出侧设有挡停块(425)和挡停气缸(426),且所述挡停块(425)通过挡停气缸(426)驱动升降。

6.根据权利要求5所述的轴承滚子自动分离下料装盒装置，其特征在于：所述定位板(422)两侧均设有卡槽。