[发明专利]一种小型可移动式钢筋折弯成型机

权利要求书

1.一种小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，包括：

驱动机构，用于驱动钢筋(1)向前行进；

校直机构，钢筋(1)从所述校直机构的输入端行进至输出端、以对钢筋(1)校直；

折弯机构，用于将校直完成后的钢筋(1)进行折弯，所述折弯机构与所述校直机构的输出端连接；

裁断机构，包括用于将折弯完成后的钢筋(1)裁断的切刀(17)和用于驱动所述切刀(17)的驱动组件，所述切刀(17)的切割方向与钢筋(1)的行进方向相垂直；

控制器，所述控制器分别与所述驱动机构、所述折弯机构和所述驱动组件可通信地连接；

人机对话界面(4)，用于向所述控制器传输控制参数，所述人机对话界面(4)与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮(2)、用于驱动所述驱动轮(2)的进料伺服电机(3)和进料伺服电机驱动器，还包括用于将钢筋(1)压紧至所述驱动轮(2)表面上的压紧组件，所述进料伺服电机(3)与所述进料伺服电机驱动器连接，所述进料伺服电机驱动器与所述控制器可通信地连接。

3.根据权利要求2所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述驱动轮(2)为两个，还包括套设于所述进料伺服电机(3)的传动轴上的输入齿轮(5)，所述输入齿轮(5)的两侧分别设有与所述输入齿轮(5)相啮合的输出齿轮(6)，各个所述输出齿轮(6)分别与各个所述驱动轮(2)一一对应、且同步转动。

4.根据权利要求2所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述进料伺服电机(3)与所述驱动轮(2)之间设有第一减速器(22)。

5.根据权利要求2所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述压紧组件包括压紧轮(7)，所述压紧轮(7)设置于所述驱动轮(2)的上方，所述驱动轮(2)与所述压紧轮(7)之间的间隙供钢筋(1)通过，还包括用于驱动所述压紧轮(7)的压紧液压缸(8)和用于控制所述压紧液压缸(8)开启或关闭的第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器可通信地连接，所述控制器控制所述第一电磁阀开启使所述压紧液压缸(8)驱动所述压紧轮(7)向下移动、将钢筋(1)压紧至所述驱动轮(2)上。

6.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述校直机构包括两排呈水平交错设置的横向校直轮(9)，每排所述横向校直轮(9)包括多个横向校直轮(9)，钢筋(1)经过两排所述横向校直轮(9)之间、以进行横向校直。

7.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述校直机构还包括两排呈竖直状态交错设置的纵向校直轮(10)，每排所述纵向校直轮(10)包括多个纵向校直轮(10)，钢筋(1)经过两排所述纵向校直轮(10)之间、以进行纵向校直。

8.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述折弯机构包括拐臂(11)、与所述拐臂(11)的端部固定连接的折弯轮(12)、用于驱动所述拐臂(11)的折弯伺服电机(13)和折弯伺服电机驱动器，所述折弯伺服电机(13)与所述折弯伺服电机驱动器连接，所述折弯伺服电机驱动器与所述控制器可通信地连接，还包括套设于所述折弯伺服电机(13)的传动轴上的第一锥齿轮(14)和与所述第一锥齿轮(14)相啮合的第二锥齿轮(15)，所述拐臂(11)与所述第二锥齿轮(15)通过输出轴(16)同步转动，所述拐臂(11)固定、且垂直设置与所述输出轴(16)上，所述折弯伺服电机(13)驱动所述拐臂(11)转动，进而带动位于所述拐臂(11)端部的折弯轮(12)绕所述输出轴(16)转动，以使所述折弯轮(12)将钢筋(1)压弯。

9.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，所述裁断机构还包括刀座(19)，所述刀座(19)设有供钢筋(1)穿过的进钢筋孔(20)和供所述切刀(17)探出的切刀端面孔(21)，所述进钢筋孔(20)与所述切刀端面孔(21)的开孔方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的小型可移动式钢筋折弯成型机，其特征在于，还包括设置于机壳底端的万向轮。