[发明专利]一种关节机器人精度标定装置

权利要求书

1.一种关节机器人精度标定装置，其特征在于，包括：

机器人；

两个幕布，两个所述幕布分别位于所述机器人的两侧；

两个相机，两个所述相机分别与两个所述幕布相适配；

两个光源，两个所述光源均位于所述机器人上；

两个支撑座，两个所述支撑座分别与两个所述光源相连接，且两个所述支撑座均与所述机器人固定连接；

两个安装座，两个所述安装座分别与两个所述支撑座相连接，且所述安装座与相对应的所述光源相连接；

两个第一支撑管，两个所述第一支撑管分别滑动套设在两个所述安装座的外侧；

两个第二支撑管，两个所述第二支撑管分别转动套设在两个所述第一支撑管的外侧，且两个所述第二支撑管分别与两个所述支撑座螺纹连接，所述支撑座的外侧开设有外螺纹，所述第二支撑管的内壁上开设有内螺纹，所述外螺纹与相对应的所述内螺纹相啮合；

所述安装座为圆柱形设置，且所述第二支撑管与所述安装座相适配；

所述安装座远离所述支撑座的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹套设有与所述第一凹槽的内壁滑动连接的第一连接块，所述第一连接块的一侧延伸至所述第一凹槽外并固定安装有第二连接块，所述第二连接块远离所述支撑座的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内螺纹安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹套设有与所述第二凹槽的内壁滑动连接的第三连接块，所述第三连接块延伸至所述第二凹槽外并与光源固定连接。

2.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述支撑座上对称开设有两个定位槽，所述安装座上对称固定安装有两个定位块，两个所述定位块分别位于两个所述定位槽内。

3.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述安装座上对称开设有两个滑槽，所述第一支撑管的内壁上对称固定安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述滑槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述第一支撑管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述第二支撑管的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述第一螺杆的一端延伸至所述安装座外并固定安装有第一旋钮，所述第二螺杆的一端延伸至所述第二凹槽外并固定安装有第二旋钮。

6.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述第一凹槽的一侧内壁上开设有第一限位槽，所述第一连接块的一侧固定安装有与所述第一限位槽的内壁滑动连接的第一限位块。

7.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述第二凹槽的两侧内壁上均开设有第二限位槽，所述第三连接块的两侧均固定安装有第二限位块，且所述第二限位块与所述第二限位槽的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的关节机器人精度标定装置，其特征在于，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有转动孔，第二螺杆贯穿转动孔并与转动孔的内壁转动连接。