[发明专利]车辆及其故障检测方法和故障检测装置

权利要求书

1.一种车辆的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个；

获取所述车辆的图像信息；

根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，以及所述车辆的图像信息，对所述车辆进行故障检测；

所述根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，以及所述车辆的图像信息，对所述车辆进行故障检测，包括：

根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，识别所述车辆下车体的出现异常的异常部件；

从所述车辆的图像信息中，提取所述异常部件的第一特征信息，将所述第一特征信息与所述异常部件的正常状态下的第二特征信息进行比较，获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的匹配度；

如果所述匹配度小于预设的阈值，则所述异常部件出现异常；

如果所述匹配度大于或者等于所述预设的阈值，则所述异常部件正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取车辆的声音信息，包括：通过声音采集装置获取所述车辆的声音信息；

所述获取所述车辆的振动信息，包括：通过振动监测装置获取所述车辆的振动信息；

所述获取所述车辆的图像信息，包括：通过图像采集装置获取所述车辆的图像信息；

其中，所述声音采集装置、所述振动监测装置和所述图像采集装置均安装在车辆下车体上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述匹配度小于预设的阈值，则所述异常部件出现异常之后，还包括：

从所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个中，提取所述异常部件对应的异常声音信息和振动信息中的至少一个发送到客户端；和/或，

从所述车辆的图像信息中，提取所述异常部件的图像信息发送到客户端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的图像信息，包括：

在图像采集的过程中，对所述车辆的车速和所处轨道的倾斜角度角进行监控；

从预设时长内采集到的多帧候选图像信息中，根据多帧候选图像信息分别对应的车速，筛选出第一图像信息，根据所述第一图像信息对应的所处轨道的倾斜角度，对所述第一图像信息进行角度还原，以得到所述图像信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的图像信息之前，还包括：

检测所述车辆当前所处环境的亮度，根据所述亮度对所述图像采集装置进行补光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

控制对所述图像采集装置进行清洗。

7.一种车辆的故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个；

第二获取模块，用于获取所述车辆的图像信息；

故障检测模块，用于根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，以及所述车辆的图像信息，对所述车辆进行故障检测；

所述故障检测模块，具体用于：

根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，识别所述车辆下车体的出现异常的异常部件；

从所述车辆的图像信息中，提取所述异常部件的第一特征信息，将所述第一特征信息与所述异常部件的正常状态下的第二特征信息进行比较，获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的匹配度；

如果所述匹配度小于预设的阈值，则所述异常部件出现异常；

如果所述匹配度大于或者等于所述预设的阈值，则所述异常部件正常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块通过声音采集装置获取所述车辆的声音信息；

所述第一获取模块通过振动监测装置获取所述车辆的振动信息；

所述第二获取模块通过图像采集装置获取所述车辆的图像信息；

其中，所述声音采集装置、所述振动监测装置和所述图像采集装置均安装在车辆下车体上。