[发明专利]车辆及其故障检测方法和故障检测装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其故障检测方法和故障检测装置，故障检测方法包括以下步骤：获取车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个；获取车辆的图像信息；根据车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个，以及车辆的图像信息，对车辆进行故障检测。本发明实施例的故障检测方法，采用声音、振动与图像结合的方式对车辆进行故障检测，检测范围较广，既能检测产生温度异常的机械损伤，也能检测不产生温度异常的机械损伤，且能够有效提高检测正确率及故障检出率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其故障检测方法和故障检测装置。

背景技术

发明人发现，相关技术中，通常采用红外线对列车进行故障检测，该技术不能识别不产生温度异常的机械损伤。由于该技术采用红外成像，仅能对温度异常的部位进行识别；而对于裂缝、管路漏液和紧固件紧固状态等不产生温度异常的机械损伤，该技术无法识别。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的故障检测方法，采用声音、振动与图像结合的方式对车辆进行故障检测，检测范围较广，既能检测产生温度异常的机械损伤，也能检测不产生温度异常的机械损伤，且能够有效提高检测正确率及故障检出率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的故障检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的故障检测方法，包括以下步骤：获取车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个；获取所述车辆的图像信息；根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，以及所述车辆的图像信息，对所述车辆进行故障检测。

根据本发明实施例的车辆的故障检测方法，首先获取车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个，然后获取车辆的图像信息，最后根据车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个，以及车辆的图像信息，对车辆进行故障检测。由此，该故障检测方法采用声音、振动与图像结合的方式对车辆进行故障检测，检测范围较广，既能检测产生温度异常的机械损伤，也能检测不产生温度异常的机械损伤，且能够有效提高检测正确率及故障检出率。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的故障检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述获取车辆的声音信息，包括：通过声音采集装置获取所述车辆的声音信息；所述获取所述车辆的振动信息，包括：通过振动监测装置获取所述车辆的振动信息；所述获取所述车辆的图像信息，包括：通过图像采集装置获取所述车辆的图像信息；其中，所述声音采集装置、所述振动监测装置和所述图像采集装置均安装在车辆下车体上。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，以及所述车辆的图像信息，对所述车辆进行故障检测，包括：根据所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个，识别所述车辆下车体的出现异常的异常部件；从所述车辆的图像信息中，提取所述异常部件的第一特征信息，将所述第一特征信息与所述异常部件的正常状态下的第二特征信息进行比较，获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的匹配度；如果所述匹配度小于预设的阈值，则所述异常部件出现异常；如果所述匹配度大于或者等于所述预设的阈值，则所述异常部件正常。

在本发明的一个实施例中，所述如果所述匹配度小于预设的阈值，则所述异常部件出现异常之后，还包括：从所述车辆的声音信息和所述车辆的振动信息中的至少一个中，提取所述异常部件对应的异常声音信息和振动信息中的至少一个发送到客户端；和/或，从所述车辆的图像信息中，提取所述异常部件的图像信息发送到客户端。