[发明专利]一种四联爪机构及电动夹爪

说明书

一种四联爪机构及电动夹爪，其中，该四联爪机构包括：相对设置的两个第一爪件，第一爪件包括第一基座，第一基座呈楔形，包括相对的两个第一楔面，第一基座还安装有第一爪指；相对设置的两个第二爪件，第二爪件包括第二基座，第二基座呈楔形，包括相对的两个第二楔面，第二基座还安装有第二爪指；其中，第一基座的两第一楔面一一对应地与两个第二基座的第二楔面滑动连接，且通过楔面配合，两第一基座相互靠近时、两第二基座能够相互远离，两第一基座相互远时，两第二基座能够相互靠近。本发明所提供四联爪机构，其各爪件可以实现联动，配合现有两爪型电动夹爪即可以实现四爪型夹爪的功能，使用成本较低，设备重量较轻，安装空间也可以较小。

技术领域

本发明涉及夹爪技术领域，具体涉及一种四联爪机构及电动夹爪。

背景技术

气动夹爪、电动夹爪在机械行业内的应用十分广泛，相较之气动夹爪，电动夹爪具有更高的控制精度。

但是，现如今各个厂家推出的电动夹爪普遍都是两爪型，对于某些必须使用四个夹爪的场景，只能采用两个两爪型电动夹爪，一方面，会导致使用成本的增高，另一方面，两个电动夹爪叠加所占用的安装空间也比较大，设备的整体重量也较大。

因此，如何提供一种方案，以至少克服上述的部分缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种四联爪机构及电动夹爪，其中，该四联爪机构的四个爪件可以实现联动，配合现有的两爪型电动夹爪即可以实现四爪型夹爪的功能，使用成本较低，设备重量较轻，安装空间也可以较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种四联爪机构，包括：相对设置的两个第一爪件，所述第一爪件包括第一基座，所述第一基座呈楔形，包括相对的两个第一楔面，所述第一基座还安装有第一爪指；相对设置的两个第二爪件，所述第二爪件包括第二基座，所述第二基座呈楔形，包括相对的两个第二楔面，所述第二基座还安装有第二爪指；其中，所述第一基座的两所述第一楔面一一对应地与两个所述第二基座的所述第二楔面滑动连接，且通过楔面配合，两所述第一基座相互靠近时、两所述第二基座能够相互远离，两所述第一基座相互远离时，两所述第二基座能够相互靠近。

本发明所提供四联爪机构，其第一爪件与第二爪件可以实现联动，通过现有两爪型的电动夹爪即可以同时驱动四个爪指进行动作，以实现四爪型夹爪的功能；同时，由于仅采用了一个电动夹爪进行驱动，使用成本也较低，设备重量较轻，安装空间也可以较小。

可选地，滑动配合的所述第一楔面、所述第二楔面中，一者设有滑轨，另一者设有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨能够卡入所述滑槽，并沿所述滑槽进行滑动。

可选地，所述滑轨、所述滑槽的截面均呈燕尾形。

可选地，所述第二爪指包括臂部和第二指部，所述臂部的一端安装于第二基座，另一端安装有所述第二指部；组装状态下，一个所述第二爪件的所述第二指部与另一所述第二爪件的所述第二基座位于同一侧，使得两所述第一爪件相互靠近时、两所述第二指部也能够相互靠近，且两所述第一爪件相互远离时、两所述第二指部也能够相互远离。

可选地，两所述臂部相邻的两壁面均设有避让槽。

可选地，所述第二爪指还包括第二基部，所述第二基部的一端与所述臂部相连，另一端与所述第二基座相连。

可选地，所述第二指部呈锥形，其大径端与所述臂部相连，小径端为第二指尖端，两所述第二指尖端的连线与所述第二爪件的运动方向相平行。

可选地，所述第一爪指包括第一基部和第一指部，所述第一指部通过所述第一基部安装于所述第一基座；所述第一指部也呈锥形，其小径端为第一指尖端，两所述第一指尖端的连线与所述第一爪件的运动方向相平行。

可选地，两所述第一爪件为主动爪件，两所述第二爪件为从动爪件。