[发明专利]车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及系统

说明书

本申请实施例公开了一种用于减低通信时延的车联网通信方法。本实施例提供的方法提升了对空口资源的利用效率，且确保控车指令能够以低时延的方式及时下发到车联网通信装置，提高服务器对车辆的控制精度，减少车辆的响应时间，可以应用于V2X、V2I、LTE‑V、V2V等。本申请实施例方法包括：车联网服务器接收通信请求；根据通信请求获取车联网通信装置所在的第一位置，根据第一位置确定m个路侧单元，m个路侧单元的通信区域覆盖第一位置；确定m个路侧单元对应的空口资源，向车联网通信装置发送第一资源配置信息；通过m个路侧单元向车联网通信装置发送第一控车指令，第一控车指令由m个路侧单元使用空口资源向车联网通信装置发送。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及系统。

背景技术

在车辆行驶过程中需要持续保持对周边环境的关注，以做出相应的决策来应对环境变化所导致的驾驶行为的变化。在自动驾驶阶段，对周边环境进行关注的任务由车载计算机来完成，车载计算机可借助车载传感器来完成对周边环境的检测。但是这些传感器都具有一定的局限性，因此需要道路上的辅助设施通过车辆到所有(vehicle toeverything，V2X)通信的手段实现对环境的检测和通知，以辅助车辆更安全的驾驶。

在V2X通信场景下存在PC5通信方式和Uu接口通信方式。其中，PC5通信方式为短距离通信方式，以实现车辆之间或者车辆和路侧单元(road side unit，RSU)之间的直接通信，Uu接口通信方式是车辆或者其他实体和运营商的基站之间基于Uu接口的通信，可以实现车辆通过基站直接和核心网相连，通过基站和核心网实现与其他车辆或者路侧单元的通信。

PC5通信中存在两种资源分配模式：模式(mode)3和模式4。在模式3中，车辆每一次使用空口资源都需要向基站申请。基站确认出可用的空口资源之后，授权车辆使用这部分空口资源。在模式4中，定义了基于感知的半持久调度方式(sensing based semi-persistent scheduling，SPS)的资源协商模式。模式3的每次资源分配都会有至少50毫秒(ms)的时延，再加上车辆本地的数据处理时延10ms，造成总时延在60ms左右，无法满足编队驾驶10ms左右时延的需求。模式4的情况下，车辆所使用的频段未经基站授权，车辆间使用的频段容易存在干扰并造成丢包，从而导致时延增加。如何减少车辆的通信时延，仍然是本领域中未解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及系统，用于降低车辆的通信时延。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车联网通信方法，包括：车联网服务器接收车联网通信装置发送的通信请求；所述车联网服务器根据所述通信请求获取所述车联网通信装置所在的第一位置；所述车联网服务器根据所述第一位置确定m个路侧单元，所述m个路侧单元的通信区域覆盖所述第一位置，所述m为正整数；所述车联网服务器确定所述m个路侧单元对应的空口资源，并向所述车联网通信装置发送第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于向所述车联网通信装置指示所述空口资源；所述车联网服务器通过所述m个路侧单元向所述车联网通信装置发送第一控车指令，所述第一控车指令由所述m个路侧单元使用所述空口资源向所述车联网通信装置发送。