[发明专利]用于提高汽车CAN总线传输效率的方法、设备、介质及装置

说明书

本发明提供用于提高CAN总线传输效率的方法，包括获取汽车CAN总线中的若干条报文数据；将每条报文数据均进行长度检测，得到与报文数据对应的报文长度值；判断报文长度值是否小于预设长度阈值，若是，将报文长度值对应的报文数据作为待合并报文数据，当待合并报文数据的数量为单条时，将待合并报文数据发送至目标ECU，当待合并报文数据的条数为多条时，将发送至同一目标ECU的待合并报文数据之间进行合并处理并发送至目标ECU；若否，将报文长度值对应的报文数据发送至目标ECU。本发明提供用于提高CAN总线传输效率的方法，通过将少于预设长度阈值的报文长度值的报文数据进行合并，提高了汽车的数据负载量以及总线中每条报文的利用率。

技术领域

本发明涉及汽车通讯领域，尤其涉及用于提高汽车CAN总线传输效率的方法、设备、介质及装置。

背景技术

现伴随着汽车内智能系统的急剧增加，以及车联网技术的融入，导致车内通讯的信息量呈现剧增，而目前车内使用的CAN通讯网络，传输能力只有500Kbps-1MKbps，但是实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易由于超负荷传输，会导致CAN报文出错、延迟等问题，直接影响到汽车的响应速度和应急处理能力，从而容易引起严重的后果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，其能解决实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易由于超负荷传输，会导致CAN报文出错、延迟的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易由于超负荷传输，会导致CAN报文出错、延迟的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易由于超负荷传输，会导致CAN报文出错、延迟的问题。

本发明的目的之四在于提供用于提高汽车CAN总线传输效率的装置，其能解决实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易由于超负荷传输，会导致CAN报文出错、延迟的问题。

本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：

用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，包括以下步骤：

S1、获取汽车CAN总线中的若干条报文数据；

S2、将每条所述报文数据均进行长度检测，得到与所述报文数据对应的报文长度值；

S3、判断所述报文长度值是否小于预设长度阈值，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；

S4、将所述报文长度值对应的所述报文数据作为待合并报文数据，当所述待合并报文数据的数量为单条时，将所述待合并报文数据发送至目标ECU，当所述待合并报文数据的条数为多条时，将发送至同一目标ECU的所述待合并报文数据之间进行合并处理并发送至目标ECU；

S5、将所述报文长度值对应的所述报文数据发送至目标ECU。

进一步地，所述预设长度阈值为4个字节。

进一步地，所述将所述合并报文数据之间进行合并处理具体为：若所述报文数据的数量为偶数时，将发送至同一目标ECU的两条所述待合并报文数据进行合并，得到合并报文数据并发送至对应的目标ECU；若所述待合并报文数据的数量为奇数时，将发送至同一目标ECU的两条所述待合并报文数据进行合并，得到合并报文数据并发送至对应的目标ECU，将最后一条未合并的所述待合并报文数据单独发送至对应的目标ECU。

进一步地，所述S4还包括对所述合并报文数据绑定新的ID信息。

本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：