[发明专利]用于提高汽车CAN总线传输效率的方法、设备、介质及装置

权利要求书

1.用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取汽车CAN总线中的若干条报文数据；

S2、将每条所述报文数据均进行长度检测，得到与所述报文数据对应的报文长度值；

S3、判断所述报文长度值是否小于预设长度阈值，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；

S4、将所述报文长度值对应的所述报文数据作为待合并报文数据，当所述待合并报文数据的数量为单条时，将所述待合并报文数据发送至目标ECU，当所述待合并报文数据的条数为多条时，将发送至同一目标ECU的所述待合并报文数据之间进行合并处理并发送至目标ECU；

S5、将所述报文长度值对应的所述报文数据发送至目标ECU。

2.如权利要求1所述用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，其特征在于：所述预设长度阈值为4个字节。

3.如权利要求1所述用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，其特征在于：所述将所述合并报文数据之间进行合并处理具体为：若所述报文数据的数量为偶数时，将发送至同一目标ECU的两条所述待合并报文数据进行合并，得到合并报文数据并发送至对应的目标ECU；若所述待合并报文数据的数量为奇数时，将发送至同一目标ECU的两条所述待合并报文数据进行合并，得到合并报文数据并发送至对应的目标ECU，将最后一条未合并的所述待合并报文数据单独发送至对应的目标ECU。

4.如权利要求3所述用于提高汽车CAN总线传输效率的方法，其特征在于：所述S4还包括对所述合并报文数据绑定新的ID信息。

5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

7.用于提高汽车CAN总线传输效率的装置，其特征在于：包括发送ECU、网关ECU以及目标ECU，所述网关ECU分别与所述发送ECU及所述目标ECU建立通信，所述发送ECU发出的若干条报文数据至所述网关ECU，所述网关ECU获取汽车通讯时所述发送ECU发出的若干条报文数据，将每条所述报文数据均进行长度检测，得到与所述报文数据对应的报文长度值；所述网关ECU判断所述报文长度值是否小于预设长度阈值，若是，将所述报文长度值对应的所述报文数据作为待合并报文数据，当所述待合并报文数据的数量为单条时，将所述待合并报文数据发送至目标ECU，当所述待合并报文数据的条数为多条时，将发送至同一目标ECU的所述待合并报文数据之间进行合并处理并发送至目标ECU；若否，将所述报文长度值对应的所述报文数据发送至所述目标ECU。

8.如权利要求7所述的用于提高汽车CAN总线传输效率的装置，其特征在于：所述网关ECU含有DLC检测模块，所述DLC检测模块用于将每条所述报文数据均进行长度检测，得到与所述报文数据对应的报文长度值。