[发明专利]供料装置

说明书

本发明公开一种供料装置，利用固定不动的托架承载料件，简化料件的固定机构，升降滑动周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，避免料件移动产生惯性，减少料件飞散，并因应不同料件，模块化供料装置，以易更换料件。

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其是涉及在产品加工作业程序中，定位提供组装零件，以利快速取料组装产品的供料装置。

背景技术

在工厂自动化中，利用供料装置自动移动零件至取料位置，使作业人员或自动化机器方便取得作业所需的零件，不仅可缩短工时，且可加速进行作业，已成为提高产品生产效率的重要课题。

如图9所示，为现有技术中国台湾公告TWI531519专利案，在供料装置1中利用控制器2控制升降模块3，顺着四周的支撑架4的限制移动托盘5，使托盘5承载的多层料盘6上升或下降，并通过传感器(图未示)检测料盘6是否到达至初始位置或取料位置。另设置抵挡板7抵挡位于取料位置的第一层料盘6的上表面，避免移动的料盘6冲出支撑架4，以利机器手臂8快速分离料盘6。

然而，前述现有技术的供料装置，必需设置升降模块另行提供动力升降托盘，不仅增加传动动力零件成本，且需设置控制器及设计控制程序，配合多个传感器的检测信号，才能精确控制升降模块的驱动速度及位置，移动托盘到达定位，让每一料盘依序进入取料位置，因而增加作业的复杂性。此外抵挡板抵挡位于取料位置的第一层料盘上表面，抵挡板必需设置伸缩机构，才能顺利取出第一层料盘。但是料盘例如为纸或塑胶袋等软性薄片，抵挡板扣住软性薄片的侧边，将导致软性薄片突出变形，不仅让软性薄片容易弹出抵挡板不易固定，也容易造成受压的软性薄片抽取时损伤。因此，供料装置在结构上，仍有问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料装置，通过固定不动的托架承载料件，配合机器手臂升降周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，以避免设置动力及控制复杂度。

本发明的另一目的在于提供一种供料装置，利用料件放置在固定的托架，防止料件产生移动惯性，减少固定料件的机构，以避免损坏料件。

本发明的再一目的在于提供一种供料装置，设置传感器，模块化供料装置，方便提取移动补料，以利弹性更换供料装置。

为了达到前述发明的目的，本发明供料装置的座体具有基板，基板上两侧各垂直架设主支撑架，两主支撑架的内侧面形成内部，主支撑架的上侧各设一向内部突出的限制块，内部在基板设置四个支柱支撑托架，托架高度等于限制块的高度，并介于两限制块之间，与两限制块平行保持固定的距离，形成导引槽，内部在基板的四个角落分别设置固定座。匣体利用匣板围成框架，匣板在两侧上端设置滑板，滑板穿过该导引槽，滑板的两端设置护片，包围托架构成料件的置物空间，在滑板两侧下端设置弹簧，弹簧的端脚固定在固定座，滑板的下端侧面凸设定位片顶于该限制块。其中匣体可由压缩或释放弹簧产生升降，带动滑板在座体的导引槽中上下滑动，以露出托架上置物空间中料件。

本发明供料装置配合机器手臂取料时，根据料件的厚度，机器手臂推压匣体预定距离，压缩弹簧带动滑板沿着导引槽下降，露出料件，让机器手臂夹取走料件，当机器手臂离开匣体时，被压缩的弹簧的回复力，推升滑板沿着导引槽滑动，同时带动定位片上升顶于限制块，防止弹簧顶出匣体，并上升护片包围置物空间的料件。

本发明供料装置的主支撑架的两侧边各连接一副支撑架，增强主支撑架的结构强度。主支撑架的外侧面各设一把手。基板的中央设置一通孔，托架位于通孔的正上方。供料装置设置基座，基座中间设置一传感器，在传感器的两侧各设置一夹钳，两夹钳的间隔距离，可夹住基板的两端，让传感器位于基板的通孔中。

本发明的供料装置在托架设置一开孔，位于通孔的正上方，利用光学的传感器，通过开孔检测料件，发出换补料件的信号。本发明另一实施例的供料装置，在滑板的下端且位于置物空间内设置触动板，利用限位的传感器检测接触触动板，发出换补料件的信号。

附图说明