[发明专利]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包含：

座体，具有基板，基板上两侧各垂直架设主支撑架，两主支撑架的内侧面形成内部，主支撑架的上侧各设一向该内部突出的限制块，该内部在基板设置四个支柱支撑托架，托架高度等于限制块的高度，并介于两限制块之间，与两限制块平行保持固定的距离，形成导引槽，该内部在基板的四个角落分别设置固定座；

匣体，利用匣板围成框架，匣板在两侧上端设置滑板，滑板穿过该导引槽，滑板的两端设置护片，包围着该托架构成料件的置物空间，在滑板两侧下端设置弹簧，弹簧的端脚固定在该固定座，滑板的下端侧面凸设定位片顶于该限制块；

其中，匣体通过压缩或释放弹簧产生升降，带动滑板在座体的导引槽中上下滑动，以露出不动的托架上置物空间中的料件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其中该当供料装置配合机器手臂取料时，根据料件的厚度，机器手臂推压匣体预定距离，压缩弹簧带动滑板沿着导引槽下降，露出料件，让机器手臂夹取走料件。

3.如权利要求2所述的供料装置，其中该机器手臂离开匣体，被压缩的弹簧的回复力，推升滑板沿着导引槽滑动，同时带动定位片上升顶于限制块，防止弹簧顶出匣体，并上升护片包围置物空间的料件。

4.如权利要求1所述的供料装置，其中该主支撑架的两侧边各连接一副支撑架，增强主支撑架的结构强度。

5.如权利要求1所述的供料装置，其中该主支撑架的外侧面各设一把手。

6.如权利要求1所述的供料装置，其中该基板的中央设置一通孔，托架位于通孔的正上方。

7.如权利要求6所述的供料装置，其中该供料装置设置基座，基座中间设置一传感器，在传感器的两侧各设置一夹钳，两夹钳的间隔距离，可夹住基板的两端，让传感器位于基板的通孔中。

8.如权利要求7所述的供料装置，其中该托架设置一开孔，位于通孔的正上方，利用光学的传感器，通过开孔检测料件，发出换补料件的信号。

9.如权利要求7所述的供料装置，其中该滑板的下端且位于置物空间内设置触动板，利用限位的传感器检测接触触动板，发出换补料件的信号。